Cloos Roboter mit Master1 & Master2 Programmieren Bitte HELP

[xxxAxxx]

SORRY!!! Mein Deutsch Ist nicht so toll.
Ist das möglich in programm ext achse7 oder ext achse 9 drehen ohne das Teachen.
So ein art spiegel zumachen.
soll etwa so aussehen
GP (1)
GP (2,3)
GP (4)
GP (5)
GC (6)
GP (4)
?EXT 7 DREHEN 90 GRAD
GP (4)
GP (5)
GC (6)
GP (4)
UND SO WEITER
Ob das möglich Das weiss ich leider nicht Wenn ja Bitte um Hilfe. Danke

[Lars75]

Hi

Also wenn dann geht das nur über Variablen und nem storpos oder getpos Befehl, in den Variablen musst du dann Startpunkt und Endpunkt deklarieren. Denke dann sollte es funktionieren.

Achso und das natürlich als Unterprogramm im Master deklarieren, und im Programm mit call ...... aufrufen.


Grüsse

[CloosUser]

DRIVEA (x,y)
DRIVER (x,y)

x = Achsnummer
y = Fahrweg in 1/10 Grad

[CloosUser]

vergessen
DRIVEA : absolut, Strecke vom Nullpunkt
DRIVER : relativ, Strecke vom momentanen Standpunkt