Cloos , Reis Roboter??????????

[Christoph]

Guten Tag an alle hier,
ich arbeite neuerdings mit Robotern der Marken Cloos und Reis, leider finde ich in unserer Firma keinerlei Literatur über programmierung und Funktion dieser Geräte
-Programmierung
-grundlegende Funktionsweisen
-etc.
kann mir hier jemand helfen, bei Reis bieten die Lehrgänge der verschiedenen Level an, gibt es da unterlagen?
wie richtet man bei beiden das Koordinatensystem ein?
Reis-Robotstar5
Cloos-Rotrol und Quinto

[ahmedghoudane]

Hallo,

kennst du dich jetzt mit reis rbotics,ich muss den auch programmieren und inbetrieb zunehmen,ich versuche das seit eine woche,ich habe das leider noch nicht geschafft, kannst du mir helfen dabei,falls du weiter gekoomen bist.ich habe als erstes versucht den roboter zu synchronesieren das hat leider nicht geklappt.ich bekomme immer folgender fehlermeldung Servofehler <CU-6>  (S654). imir fehlt auch die dokumentation wie ich mit dem PHG umgehen kann.

Danke

[competitor]

Hallo,
 bevor man den Roboter synchronisieren kann muß die Hardware laufen. Welche Com.Nr. hat der Roboter?

MfG COMP

S654
Servomeldung:
Leistungsteil-Fehler !
Zum Quittieren des Fehlers ist es evt. Nötig,den Regler komplett spannungsfrei zu schalten (nur Typ 4020).
1. Hardwaredefekt
2. Überlastung / Kurzschluss motorseitig
3. unberechtigte Fehlauslösung der Meldung auf Reglern ohne „M4-Umbau“ des Leistungsteils Hinweis: Ist der M4-Umbau vorhanden wird S654 gar nicht mehr ausgelöst. Statt dessen wird im Falle eines echten Problems im Leistungsteil der Fehler S673 gemeldet 􀃆 siehe dort
4. bei vorhanderer EMK-Bremse (Kurzschluss-Bremsung von Linearmotoren): falsche Konfiguration der EMK-Bremse in den Maschinendaten oder Verdahtungsfehler
- Regler tauschen nur Regler mit M4-Umbau verwenden
- evt. Nachrüstung von Ferritkernen in den Motorphasen (speziell IRT4009, ansonsten entsprechend RQR-Dokumentation)
- IRT4020 (nur alte Hardware-Versionen): Um einen evt. nur einmalig aufgetretenen Fehlereffekt (Überlastung / Kurzschluss) quittieren zu können, müssen sie den Schaltschrank abschalten und anschließend den Regler völlig spannungsfrei schalten (z.B. durch Ziehen des 4poligen Steckers am Convertec-Netzteil). Hiermit wird die interne Speicherung des Fehlerzustandes aufgehoben.
- bei EMK-Bremse: Konfiguration der Maschinendaten und korrekten Anschluss des EMK-Schützes prüfen

[ahmedghoudane]

Hallo,
 zu den reis roboter die Comiesions  Nummer ist : 52.593.00     ID.-Nr. : 2579490   Baujahr: 1999
ich bin jetzt einbißchen weiter gekommen, und jetzt meldet sich ein peripherie Fehler weil den Tisch  sitzt nicht am End Schalter, meine Frage : wie kann ich von Station1  zu Station2 wechseln oder besser gesagt drehen, und wie kann ich die Drehtische  um sich drehen z.B. um 90° , 180°,270°.?


Danke Schön.