Array senden / empfangen über TCP/IP bei Yamaha SCARA

[brik]

Hallo zusammen,

ich habe einen Yamaha YK500XG mit einer RCX240 Steuerung. Die Programmierung erfolgt mit einer modifizierten Basic-Art.

Ich stehe nun vor dem Problem, dass ich mir mittels LabVIEW einen Array erstelle, den ich gerne an den Roboter übergeben möchte. Da der Array eine variable Größe hat, möchte ich nicht mit einer Schleife arbeiten, sondern ihn komplett senden.
Nun konnte ich aber nicht in Erfahrung bringen, wie dieser aufgebaut sein muss, damit das funktioniert.

Anders herum klappten meine Versuche bis jetzt genauso wenig. Wenn ich mir im Roboterprogramm einen Array definiere, kann ich zwar alle Elemente einzeln senden, aber den kompletten Array habe ich nicht gesendet bekommen.

Hat da einer Lösungsansätze?

Gruß

Sebastian