Wie Roboter steuern?

[Luca]

Hey,
ich möchte für unser Verhältnismäßig großes Wohnzimmer einen Reinigungsroboter bauen. Da aber auch Hindernisse wie ein Stützbalken, Sessel, eine Couch, Schränke, ein Teppich etc. vorhanden sind und der Roboter jede stelle wo Fliesen sind säubern soll, ist die Frage, wie ich die Steuerung (habe keine Erfahrung) so baue, das der Roboter alles wischt, aber Hindernisse umgeht. Er müsste also irgendwie erkennen wo er schon war und wo eine Ecke ist, in der er noch nicht war. Hat jemand eine Idee?

Luca

[heliosoph]

Hallo Luca,

schau dir doch mal an, was es schon gibt, z. B. den Roomba von Irobot http://www.irobot.com, wobei ich dort nichts kaufen würde, weil sie auch Militärroboter bauen. Oder den Saugroboter von Kärcher http://www.karcher.de/de/Produkte/Privat/Consumer_Indoor/Robocleaner/12691010.htm
oder den von TCM (die Tchibo-Marke), bekommst du günstig auf Ebay. Die drei sind preislich sehr weit auseinander, vielleicht findest du was brauchbares.

Die Roboter arbeiten nicht nach dem Prinzip, daß sie sich merken wo sie schonmal waren. Sie erreichen nach dem Zufallsprinzip und erreichen so die ganze Fläche nach und nach. Ähnliches gibt es auch als Mähroboter für den Rasen. Sind aber preislich deutlich drüber, weil es größere Maschinen sind, z. B. Friendly Roboticshttp://www.friendlyrobotics.de

Ich habe noch keine praktischen Erfahrungen mit diesen Dingern. Evtl. kaufe ich mir demnächst einen Mähroboter.

Viele Grüße

heliosoph

[Urmel]

Hallo,

in diesem Artikel stehen ein paar Grundlagen darüber, wie sich mobile Roboter orientieren

http://www.heise.de/ct/06/19/198/

[Robcheck01_MJ]

Hallo,

hier kannst Du dich auch noch informieren.

http://www.roboternetz.de/

Gruß..