Vorsicht: ANFÄNGER

[hagbard85]

Hallo.
Ich bin kein Roboterspezialist.
Ich will mir für einen Roboterarm der Firma Quickshot (SVI-2000)
ein Programm schreiben, mit dem ich die 5 Achsen steuern kann.
Das will ich mittels eines Interface schaffen.
bevor ich das anfange, möchte ich gerne wissen, ob das so zu machen ist, wie ich das geplant habe. Dazu die Details:

Der Roboterarm ist eigentlich für den c64 mittels eines Interface zu steuern.
Es gibt aber auch die möglichkeit ihn mit 2 Joysticks zu steuern.

Zuerst wollte ich das c64 Interface umbauen, aber mittlerweile glaube ich, dass es einfacher ist, die Joysticks mit einem anderen Interface zu "simulieren"

Hier noch einige Daten über den Roboarm und das Interface, welches ich benützen möchte:

Einige Infos über den Arm:

http://www.emu-ecke.de/index_quereinstieg.htm?/galerie/hardware/robotarm.htm


Interface:
http://www.kemo-electronic.de/de/bausaetze/b210/index.htm

Kann jemand nun sagen, ob das so klappen wird,
oder ob es was eleganteres gibt? Vielleicht mit USB statt Parallelport?
Oder is das kompletter Blödsinn ?

[Urmel]

Hallo,

diese Joysticks enthalten in der Tat nur einfache Schalter, ich hatte auch mal so ein Ding an meinem Schneider CPC. 

Vielleicht solltest du am Anfang versuchen, den Arm mit einfachen Kippschaltern zu bewegen. Wenn das klappt, kannst du dich an ein Interface wagen.

Eine preiswerte Lösung für die serielle Schnittstelle gibt es z.B. bei Conrad (Best. Nr. 96 77 20). Es gibt mittlerweile auch sowas für USB (19 81 96).

Mit Bastellösungen am Druckerport wäre ich etwas vorsichtig. Der ist im Gegensatz zur seriellen Schnittstelle nicht kurzschlussfest und unter Windows nicht ganz einfach zu programmieren.

Grüße

  Urmel

[stefanM]

Mit Optokopplern kriegt mann beim Parrallelport eine Potentialtrennung hin.
Gruss Stefan