Schlagzeugroboter

[Urmel]

Ich fragte ja auch nur, weil 25 mal mehr Drehmoment nicht "etwas größer" ist, sondern viel größer.

Deswegen habe ich so meine Zweifel, ob es Modellbauservos in dieser Größe gibt. Man kann die Technik nicht beliebig skalieren.

Das fängt bei den Getrieben an. Mit ein paar Plastikzahnrädchen kommt man da schnell an Grenzen. Ein stabileres Getriebe bringt dann wieder mehr Gewicht. Außerdem sollte es wenig Spiel haben, sonst wackelt der Arm am Ende schon ein paar Zentimeter nur wegen dem Getriebespiel ... (Wenn man aufs Getriebe verzichtet braucht man umso mehr Motorpower.)

Bei den Motoren geht es weiter. Andere Wicklungstechnologie, teuere Materialien usw. bringen mehr Wirkungsgrad, Leistungsdichte  und Dynamik, kosten aber deutlich mehr.

Hohe Leistung erfordert z.B. bei DC Motoren große Ströme. Die brauchen dicke Kabel und Netzteile. Ab einer gewissen Leistung sind dann die Drehstromsysteme besser.

Die Kosten für die Antriebe steigen also eher nicht quadratisch oder kubisch sondern eher in Sprüngen und dazwischen weitgehend linear.

Modellbauservos liegen im zweistelligen Bereich. DC-Servos liegen im mittleren dreistelligen Bereich. Bei den Drehstromservos wird es ganz schnell vierstellig, wenn man das Zubehör einrechnet.

Ich hoffe das hilft Dir etwas.

Grüße

  Urmel

[WolfHenk]

...ein paar tausend Euro...