Roboterhand

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Autor

Thema: Roboterhand (Gelesen 2409 mal)

Shadow
Neuling

Offline

Beiträge: 2

Roboterhand

« am: 17. Dezember 2007, 13:52:00 »

Guten Tag,

Ich bin gerade dabei einen "Roboterfinger" mittels Servomotoren zu bauen.
Also einen Finger, der 3 Glieder (= Servomotoren) besitzt, genauso wie der Menschliche Finger.
Diesen "Roboterfinger" möchte ich jetzt mit meinem Finger 1:1 steuern können.
Das heißt ich benötige ein Bauteil das die Stellung meiner 3 Glieder des Zeigefingers
erfasst.(mittels zb Rotationssensoren)

Hätte da jemand eine Idee?!

Vielen Dank für eure Hilfe


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Shadow
Neuling

Offline

Beiträge: 2

Re: Roboterhand

« Antworten #1 am: 19. Dezember 2007, 12:29:28 »

Hier die Lösung für alle die es Intressiert:

zu Whiskers (Fühler) runterscrollen
http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Sensorarten


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Iceberg
ROBTEC Mitarbeiter
Junior Member

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Geschlecht: Männlich

Beiträge: 118

Re: Roboterhand

« Antworten #2 am: 20. Januar 2008, 03:15:49 »

Welchen Sensor hast du nun zum Erfassen genutzt? Ich denke mal diesen messstreifen aus einem Datenhandschuh.
Wo wir schon beim Thema sind. Mal dran gedacht einen Datenhandschuh zu kaufen? Ein neuer kostet zwar ca 1000 Euro, aber vielleicht findet man mal einen gebrauchten.


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