Projekt: Roboterarm

[chiqui]

Hallo Leute.

Ich bin hier neu. Und auch in Sachen Roboter bin ich noch nicht sehr vertraut. Ich studiere Mechatronik im 5. Semester und muss nächstes Semester ein Fachprojekt durchführen. Da habe ich mir mit ein paar Leuten gedacht, dass es sehr interessant wäre, ein Roboterarm zu konstruiren das schreiben kann. Wir interessieren uns sehr für Roboter. Da wir aber noch nicht viel Erfahrung haben, würde ich mich freuen, wenn mir jemand sagen könnte, wie man an sowas rangeht. Womit programmiere ich das? Mit C? Worauf muss ich achten? Was muss ich mir für fragen stellen? ...
So ein kleiner Schupser in die richtige Richtung wär klasse. 

    chiqui

[Urmel]

Hallo,

wir hatten so etwas ähnliches kürzlich in diesem Thread:
http://www.roboterforum.de/roboter-forum/index.php?topic=1379.15

Allerdings mit schon vorhandenem Arm. Die Hinweise zur Kinematik gelten aber allgemein.

Zur Konstruktion eines Armes kann ich wenig sagen. Frag mal die Bastler in
http://www.roboternetz.de

Grüße
  Urmel

[chiqui]

 

Erstmal vielen Dank für die schnelle Antwort.
Habe bei den Links erstmal grob reingeschaut und die sehen vielversprechend aus. Da hab ich wohl einiges zu tun 

Danke, chiqui