PC Programm??? Roboter (4x DC Motor / 2x Stepper Motor)

[luk1990]

hallo

ich habe einen roboterarm, welcher von 6 motoren angetrieben wird (4x dc und 2x stepp)
jetzt habe ich die 4 dc motoren über ne einfache relaisschaltung angehängt und die stepper motore über ne einfache steppersteuerung. nun kann ich durch einen joystick (einfache schliesser-kontakte) pulsen (pulsierende gleichspannung) und die fahren.

nun meine eigentliche frage, giebt es irgend in einer form ein oder mehrere EINFACH AUFGEBAUTE programme für windows computer, wobei ich:

1) 6 oder mehr kanäle habe
2) die 6 kanäle pulsierende gleichspannung abgeben
3) ich die pulsmenge eingeben kann
4) ich die frequenz eingeben kann (soviel ich weis so um 10-30kHz)


wäre gut wen mir jemand kurz und einfach verschiedene ansteuerungsmöglichkeiten aufzählen könnte und ev. einige download-links kennt.

grüsse lukas

[luk1990]

ergänzung:

hier ist ein link zu einem anbieter, welcher eine einfache steuerung verkauft. mich interessiert, ich denke es jedenfalls, genau sowas in der art an programm welches er anbietet.

http://www.kemo-electronic.de/de/bausaetze/b210/index.htm