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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Allgemein  |  allgemeines Diskussionsforum  |  Thema: Entstörung 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: Entstörung  (Gelesen 754 mal)
Sebastian
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« am: 28. April 2011, 14:11:29 »
Hallo

ich habe einen Roboter verbaut der mit in einem Schaltschrank verdrahtet wurde. In diesem Schaltschrank kommen wohl Spannungsspitzen vor wodurch er gestört wird.

Wie kann ich diese Spannungsspitzen löschen?

Ich habe es mit Kondensatoren Parallel zum 230V Anschluss des Roboters versucht. Dabei fing das ganze aber an zu brutzeln. Gott sei Dank ist nichts passiert.

Bitte um HILFE!


Mit freundlichen Grüßen
Sebastian
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Pitl
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« Antworten #1 am: 28. April 2011, 22:32:43 »
Kannst du die Netze, das versaute und das vom Roboter nicht trennen?

Da es sich hier offensichtlich um deinen Adept e-Vario handelt brauchst du für den nur normale 230VAC aus der Steckdose.

Die Spannung wird als Versorgung der Verstärker benutzt.

Pitl
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Sebastian
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« Antworten #2 am: 29. April 2011, 07:10:08 »
Hallo Pitl,

ich habe einen Drehstromanschluss an meinem Schaltkasten (weil auch noch nen Drehstrommotor dran ist). Wenn ich da schon so ne Versorgung dran habe, dann würd ich die ja auch gerne nutzen. Der Motor war allerdings noch nicht angeschlossen als ich die Probleme mit dem Scara hatte.

Gibt es nicht so Netzfilter oder so was? Ich hab noch nichts gescheites gefunden. Am besten natürlich was günstiges zum selbst basteln.

Danke

Mit freundlichen Grüßen
Sebastian
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Pitl
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« Antworten #3 am: 29. April 2011, 08:37:03 »
OK,

wir nutzen auch eine Drehstromversorgung und nutzen eine Phase davon für die Versorgung der AIB's und betreiben gleichzeitig eine Vakuumpumpe damit. Da gibt es keine Probleme.

Die AIB's sind übrigends in mind. 60% aller Adept Roboter verbaut und es gibt keine Probleme damit.

Was ich nicht verstehe ist, dass dein Motor noch nicht angeschlossen war als du das Problem hattest. Kann es sein, dass der Roboter einfach nicht mit 230VAC versorgt wurde, als du versucht hast die High Power einzuschalten?

Pitl 
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Sebastian
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Beiträge: 9
« Antworten #4 am: 29. April 2011, 21:20:17 »
;-D

Sorry Leute,

das Problem war die Spannungsversorgung!!!

Die Zuleitung war zu klein dimensioniert!!! Deshalb ein Spannungseinbruch!!!

Vielen Dank für die Antworten!

Mit freundlichen Grüßen
Sebastian
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Pitl
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Beiträge: 75
« Antworten #5 am: 09. Mai 2011, 12:44:42 »
Hier eine kleine Hilfe für die Zukunft: http://de.wikipedia.org/wiki/Spezifischer_Widerstand

Pitl
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