Angewandte Mathematik in der Robotik

[WELTRAUMFAHRER]

Hallo zusammen!
Ich brauche Ihre Hilfe. So dass, ich interessiere mich mit der Anwendung von Mathematik in der Robotik. Jetzt also, möchte ich wissen, dass ich darüber woher ausführliche Information bekommen kann?
DANKE SEHR IM VORAUS!
 
 
 

[Urmel]

Hallo,

das ist natürlich eine sehr allgemeine Frage.

Das Gebiet der Robotik ist sehr weit gefasst:
http://de.wikipedia.org/wiki/Robotik

Da spielen sehr viele Gebiete der Mathematik eine Rolle.


In diesem Forum geht es hauptsächlich um Industrieroboter:
http://de.wikipedia.org/wiki/Industrieroboter

Bei Roboterarmen ist es natürlich wichtig aus den Winkeln der einzelnen Gelenke die Stellung des Armes zu berechnen:

http://de.wikipedia.org/wiki/Kinematische_Kette
http://de.wikipedia.org/wiki/Denavit-Hartenberg-Transformation
http://de.wikipedia.org/wiki/Eulerwinkel
http://de.wikipedia.org/wiki/Quaternionen

Als Roboterprogrammierer hat man damit nur am Rande zu tun, weil diese Dinge in der Steuerung eines Industrieroboters und deren Programmiersprache schon eingebaut sind.

Grüße

  Urmel