Werkstückhandling mit RelTool-Positionen

[Buschmann]

ABB 6600 / IRC 5

Hallo!

Ich möchte das auf meiner "CAD-Zeichung" in rot dargestellte Werkstück mit dem Robi greifen. Als Werkobjekt ist ist die Grundfläche (unter der blauen Kiste) eingeteacht (= 0 mm Höhe).

Da die Höhe der blauen Kiste, sowie auch die vom Werkstück variiert, fahre ich diese Positionen mit "RelTool" und "fine" an. Eigentlich sollte sich nur eine Verschiebung in der Z-Achse (= Höhe; 300 - 600 mm über dem Werkobjekt) ergeben. Die Positionen werden aber insgesamt etwas verschoben angefahren.

Hat jemand eine Idee?

Gruß
Dirk     

[högi]

Hallo Buschmann

Bei RelTool musst du wissen das sich das auf das Werzeugkoordinatensystem bezieht.
Ist dein Werkzeug nicht 100% zum Werkobjekt ausgerichtet funktioniert das nur in Z Richtung nicht.

In deinem Fall würde ich eher Offset benutzen.
Das bezieht sich auf das Werkobjekt egal wie das Werkzeug ausgerichtet ist.

Gruß
Högi

[Buschmann]

Prima! Ich werde das in den nächsten Tagen mal probieren. Danke!

Buschmann