Welche Kamerasysteme sind im Einsatz?

[Buschmann]

Guten Morgen!

Habt ihr Kamerasysteme zur Bildverarbeitung in Verbindung mit ABB-Robotern im Einsatz? Dann würden mich eure Erfahrungen interessieren!
Was sollte man "grob geschätzt" dafür ausgeben? Welche Systeme sind einfach zu bedienen und daher empfehlenswert?

Anwendungsgebiete: Sandkernhandling und Gussteilprüfung.

Gruß
Buschmann

[Urmel]

Hallo,

ich habe zwar nicht mit ABB und Gussteilen zu tun, aber damit die Frage hier nicht untergeht, ein paar Anmerkungen zum Thema:

Ich vermute mal, ein ABB kann Daten in Textform über serielle Schnittstellen oder Ethernet TCP/IP austauschen ? Dann sollte er doch mit den meisten Bildverarbeitungen zusammenarbeiten können.

Welche Systeme sind einfach zu bedienen und daher empfehlenswert?

Also dieser Satz macht mir etwas Bauschmerzen.

Einfach zu bedienen kann auch begrenzte Möglichkeiten bedeuten. Gerade das Untersuchen von Kanten dürfte viele einfache Systeme an ihre Grenzen bringen.

Ich vermute mal, du hast die Wahl zwischen einer PC basierten Lösung, die natürlich einige Programmierkenntnisse voraussetzt und einer embedded Lösung der höheren Preisklasse.

Hier mal zwei sehr gute Vertreter der PC Fraktion, einmal kostenlos, einmal etwas teuerer.
http://opencv.willowgarage.com/wiki/
http://www.halcon.de/

Und noch zwei verbreitete embedded Systeme, mit sehr unterschiedlicher Programmierung. Einmal basierend auf Excel, einmal mit Flussdiagrammen.
http://www.cognex.com/Main.aspx?langtype=1031
http://www.bv-loesungen.de/index.php

Grüße

  Urmel

[dust2]

Es gibt 1 bzw. 2 Tageskurse für Bildverarbeitungs-Einsteiger, die nicht sehr teuer oder sogar manchmal kostenlos sind:

STEMEMR in Puchheim
http://www.stemmer-imaging.de/de/pages/trainings/training.php?item=Trainings.DE.InSightMicro
In der 2-Tagesschulung wird laut Schulungsinfo auch auf Roboteranbindung COGNEX INSIGHT eingangen, bei IRC5 über TCP/IP-Socket ist recht einfach

Oder an der VisionAcademy in Erfurt:
http://www.vision-academy.org/seiten_dt/dt_kurse_grundkurse.html

oder direkt bei COGNEX-Deutschland in Karlsruhe(die machen jetzt sehr viel über E-Kurse in Netz!?)

Wenn Dein Sandkern zu krümelig für die Reisetasche ist, mach einige Fotos mit der Digitalkamera, konvertiere in Graustufen und nimm dies als .png-File mit!
Am Ende des Kurse geht der Trainer meist auf Kundenwünsche ein, dann kannst Du dort schon mal ein paar Algorithmen über Dein Bild laufen lassen!
Somit hast Du schon mal eine Machbarkeitsstudie für Dein Problem und erste Grundkenntnisse gerade was Optik/Beleuchtung angeht.
Selbst wenn der Kurs ein paar Euro kostet, das Geld ist gut angelegt!

STEMMER bietet auch ein sehr gutes kostenloses Handbuch zum Einlesen an:
http://www.stemmer-imaging.de/de/pages/news/item.php?item=3344

Niemand kann im Vorfeld sagen, was Dein Projekt kosten wird, ohne Randbedingungen zu kennen! Die Beleuchtung kann je nach Umfeld aus einer Neonröhre aus dem Baumarkt für 20€ oder LED-Spots für 10.000€ bestehen!?

Grüße dust2

[Martl]

Hallo,

haben schon einiges mit diesen beiden Herstellern realisiert.

www.ziemann-urban.de

www.micro-epsilon.de

mfg   Martl

[daniel.lup]

"Panasonic" könnte hier auch noch genannt werden ...