Wann werden Programmänderungen aktiv? S4-Steuerung

[Buschmann]

IRB 4400 mit S4-Steuerung

Hallo,

ich habe heute eine Position, welche mit RelTool nur in der Z-Achse verschoben ist, neu eingeteacht, indem ich
- die ursprüngliche Position angefahren habe
- im Handbetrieb die neue Position angesteuert habe
- die ermittelten Werte (X, Y, q1, q2, q3, q4) dann unter "Ansicht" > Daten (robtarget) eingetragen habe

Beim erneuten Anfahren der Position stand der Roboter immer noch versetzt.

Wann werden die Werte aktualisiert?  Der Umweg über Backup und Restore ist doch nicht notwendig, oder?

Dirk

[Sven Weyer]

Hi Buschmann,
wenn Du über Spezial-2 den Programmzeiger auf Deiner RelTool-Bewegung nach Deiner Änderung noch einmal einlesen lässt hast Du Deinen Änderung eingelesen.
Solltest Du das getan haben stimmt irgendetwas anderes nicht.
Nein Backup-Restore haben damit überhaupt nichts zu tun. Bei der S4 gab es noch kein Restore oder Backup. Dies gab es erst ab der S4c!
Ansonsten wie gesagt. Cursor auf die Programmzeile und Spezial -> 2. Und dann Zustimmtaste und Vorwärts.

Sven