Virtuelles FP, Fehler 20051 HILFE

[Ralph_ABB_user]

Hallo,
erstmal möchte ich als neues Foren-Mitglied alle recht herzlich aus Oberösterreich grüßen:
 
Ich unterrichte in einer HTL und bin in den Genuß gekommen, eine Roboterzelle mit einem ABB 1600, IRC 5 und einem Engel-Linearroboter aufzubauen.

Leider reichte das Geld nicht für eine RS-Schulung, sodass ich gezwungen bin, mir das Programm selbst beizubringen. Das läuft eigentlich ganz gut. Mittlerweile kann ich im progrmmier-Modus programmieren, daraus Pfade generieren und simulieren. Auch teachen in der virtuellen Umgebung  und anschließendes Programm-Erstellen klappt. Werkzeugerstellung, Arbeiten mit dem BKS usw. geht auch so lala.

Nun zu meinem Problem:
Ich habe eine schöne Zelle im RS 5.10 aufgebaut, habe ein Werkzeug und Werkobjekt erstellt und ein bisschen programmiert. Aktiviere ich dann das v. FP. und schalte auf Manuell-Modus, Motore ein, klappt das ja noch.

WILL ICH ABER DANN MITTELS JOYSTICK VERFAHREN, SO KOMMT DER FEHLER 20051 (Das v. FP. hat keine Rechte) und das Umschalten von Manuell auf Automatik, gefolgt vom Notaus! Wie gesagt, alles auf einmal, wenn ich den Joystick berühre.
Auch eine Änderung des Codes im Editier-Fenster wird geblockt!

MEIN TRAUM WÄRE:

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lg. Ralph

[högi]

Hallo Ralph,
in der Doku habe ich dazu folgendes gefunden.
Vielleicht kannst du ja etwas damit anfangen.

20051, Befehl nicht zulässig.
Beschreibung
Der Befehl ist nur zulässig, wenn der Client die Ressource (Programm/
Bewegung) steuert.
Folgen
Das System bleibt im selben Status, und die angeforderte Aktion wird
nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
1) Prüfen, ob der Client die Steuerung hat, indem 'Schreibzugriff' in
RobotStudio Online geprüft wird.
2) Prüfen, ob wirklich der richtige Client die Steuerung hat.

Gruß
Högi

[Ralph_ABB_user]

Hallo,
danke erstmal für die schnelle Antwort.
Genau das ist der Text, der am Teach-Panel erscheint. Das Problem ist scheinbar, dass das FP keine Rechte hat. Das passiert aber nur wenn man zuvor im Robot-Studio zu viel programmiert hat.
Ist vielleicht der Weg über Robot-Studio-online der richtige? Ein Beitrag auf der ABB-Support Seite dementiert das 
Ich habe auch schon gelesen, dass TROB1 aktiv sein muss?! Wie kann der aber inaktiv werden bzw. wie kann ich ihn wieder aktivieren? Ein anderer Tipp war, dass in der virtuellen Oberfläche "Roboter an Position anzeigen" deaktiviert sein muss. (Half nichts)

 

lg. Ralph