Variable für TCP Geschwindigkeit / TCP Bewegung

[LarsH]

Hallo,

gibt es bei Abb Robotern eine bool Variable, die True ist, wenn eine TCP Geschwindigkeit vorhanden ist.
Oder eine Variable mit der die aktuellen TCP Geschwindigkeit ausgelesen werden kann?

Vielen Dank,

Gruß Lars

[robiman]

es gibt einen Systemausgang sobald sich der Roboter bewegt oder auch nicht ???
weis jetzt nicht genau wierum das war
Kommt wahrscheinlich auch auf deine Robware Version an die du hast

[Sven Weyer]

Soweit ich mich erinnern kann gibt es einen analogen Systemausgang der Dir die aktuelle TCP-Geschwindigkeit in mm/sec ausgeben kann.
Schau mal unter Systemausgänge.


Gruß

Sven

[LarsH]

Hallo,

habe alles gefunden, was ich benötigt habe.

Unter den Systemausgängen die Variablen:

Mechanical Unit Not Moving   und
TCP Speed

Vielen Dank