Temperatur zu hoch an Treiberstufe 2

[mischwarz]

Hallo Kollegen,

gestern und ach heute blieb unser robi mehrfach irgendwo im raum stehen
und zeigte die fehlermeldung 39010 Temperatur zu hoch an Treiberstufe 2.
Servosystem Fehler.
Hierbei handelt es sich um einen irb 4400 S4 OS 2.1.
Der Motor der 2. Achse ist deutlich wärmer als die anderen.
Kann ich davon ausgehen dass er gewechselt werden muss?

[robiman]

er?

wohl eher die Treiberstufe

[mischwarz]

Die Ventilatoren sind defekt. Wir versuchen es erst einmal damit. 

[robiman]

hört sich doch schon mal gut.
#nicht für den Lüfter... aber für die fehlersuche