TCP Einmessgenauigkeit

[Omicron]

Guten Morgen und Hallo erst ma,

Ich bin seid kurzem im Praxissemester und muss mich nun mir RAPID und abb robis auseinandersetzen.
nun zu meiner Frage:
Wie genau ist der Befehl MToolTCPcalib ?

ich weiß man kann nen mittleren und nen max. Fehler angeben aber ich trau dem ganzen iwi nicht so weil es ja nur die Software auf dem ABB berechnet oder ?

Hoffe ich habe eine legitime Frage gestellt

Danke schon mal

MfG
Omicron

[Sven Weyer]

Hallo,
Du kannst der Instruktion keinen max. bzw. mittleren Fehler übergeben!! 
Du kannst diesen von der Instruktion erhalten um zu sehen wie genau deine Positionen, welche Du der Instruktion übergeben hast, passen.
Schau Dir bitte den Befehl im Referenzhandbuch noch einmal genauer an.

Gruß

Sven

[Omicron]

Danke für die schnelle Antwort.
kann ich mir dass dann vorstellen wie ein von Handeingemessener 4 Punkt-TCP nur ohne dass ich den Roboter von Hand bewegen muss oder wie ?
Weil wenn ich die Punkte in nen Programm eingebe kann ich ja 4 punkte nehmen die auf 5µm oder so nah bei einander sind, würde das gehen ?
tut mir leid wenn ich so dumm frage aber mir fehlt da echt n bissi die Vorstellung.

Danke schonmal

MfG
Omicron

[Sven Weyer]

Du benötigst die Positionen und dann kannst du über die Instrutkion das Tool berechnen lassen.
Sieh aber bitte in der Doku nach.


Gruß

Sven