Task T_ROB1: Fehler im RAPID_Programm

[Theo11]

Hallo,

bin neu hier und brauche eure hilfe.

folgendes problem habe ich an meinem ABB Roboter.


Meldung 40160

Task T_ROB1: Fehler im RAPID_Programm


kann mir da jemand weiterhelfen,bitte?

dankeschön

gruß tom

[Robcheck01_MJ]

Hallo Tom,

also wie die Meldung schon sagt hast Fehler im Programm. Höchswahrscheinlich ist es vom Syntax nicht korrekt geschrieben.

Würde mir an deiner Stelle die komplette Errorlogs speichern und auf einen USB oder per Robotstudio ziehen. Da kannst Du dann deine vorhandenen Probleme sehen.

Des weiteren gibt es im Programmeditor einen Button Programm kontrollieren, ich glaube unter "Berarbeiten".

Habe mal ein Bsp. de Errorlogs angehängt wie es aussehen könnte.

Gruss...

[SparkPlug]

Hi Tom,
Welche Version hast Du: IRC-5 oder S4 ?
versuch mal mit RS-online die routine zu öffnen (IRC-5).
normalerweise springt der cursor auf die betreffende Zeile.
Interessant bei Dir ist die Fehlermeldung ohne Verweis auf die Zeile im Programm.

[Heinzi]

... ist egal welche Version (S4 ... IRC5)
Kein Roboter mag Syntax-Fehler.
Richtige Vorgehensweise ist, mit RobStudioOnline (Freeware)
den Syntax zu prüfen

[Sven Weyer]

Hi Zusammen,
ich denke man sollte erst einmal klären ob Theo11 eigentlich etwas gemacht hat am Programm oder ob es ein Fehler in der Abarbeitung des Task's ist.

Theo11 sollte eventuell, wenn der Fehler noch besteht, einmal kurz beschreiben wie genau sich dieser Fehler darstellt. Je genau er etwas beschreibt desto besser kann man Ihm helfen.
Die Fehlerlog sind eine gute Möglichkeit den Fehler einzugrenzen. Wird, vorrausgesetzt man macht ein Häckchen, beim Backup mit erstellt.

Alles andere sind bis dato Spekulationen. Würde Theo bitte eine detailierte Beschreibung vom Hergang der Problematik zu geben. Hat er das Programm geschrieben? Hat er Modifikationen durchgeführt? etc.

Sven

[Robcheck01_MJ]

ich denke man sollte erst einmal klären ob Theo11 eigentlich etwas gemacht hat am Programm oder ob es ein Fehler in der Abarbeitung des Task's ist.

Sorry Sven die unten genannte Fehlermeldung deutet definitiv auf einen Fehler im Programm hin. Normalerweise werden diese auch detaliert geschildert, es kann aber sein wenn sie einmal bestätigt wurden.
Das dann nur noch diese Meldung angezeigt wird. Warum auch immer?!

Ich glaube aber das daß Thema doch erlädigt sein sollte,das Thema war vom 11.2.08 und leider bis dato ohne Feedback.

Gruss....

[Sven Weyer]

Nur mal jetzt so: "klugscheiß"

Wenn Du einen dynamischen Routinenaufruf hast wie z.B: %"rType"+NumToStr(nType,0)% und diese jeweilige Routine nicht vorhanden wäre weil der Typ noch nicht exsistiert wäre dies ein klarer Programmfehler, aber kein Syntaxfehler welcher von Theo 11 verursacht worden ist.

Sven