Suche Spez IRB6640-235 und Lastdatensoftware

[Weldi]

Hallo zusammen,

ich bin auf der Suche nach einer Spezifikation des IRB6640-235. 

Leider ist ABB da auf der Homepage nicht so großzügig mit dem Verteilen von Infos wie so mancher anderer Roboterhersteller

Ich habe auch gehört, daß es eine Software (Freeware) von ABB gibt, die mir die Belastung des Roboters in Abhängigkeit von Last und Massenschwerpunktabstand anzeigt.

Hat einer von Euch einen Downloadlink?   

Danke schon mal

Siegfried

[högi]

Hallo SWonka,

gugst du hier.

Code:

http://library.abb.com/global/scot/scot241.nsf/veritydisplay/e9661cd104630e05c125739a00490c15/$File/Datenblatt_IRB6640_l2.pdf

Falls sich dein Massenschwerpunkt jenseits der angegebenen 300mm ( vom Greiferflansch ) befindet und du die 235 Kg ausreizen willst, würde ich den nächst größeren Robbi nehmen.

Wie ABB das Verhältnis " Entfernung Greiferflansch zum Gesamtgewicht " bestimmt, kann ich dir leider auch nicht sagen.

Manchmal hilft auch einfach Anrufen!
Versuch aber einen Techniker an die Strippe zu kriegen, ein Verkäufer hilft dir nicht weiter!

Gruß
Högi

[Thilbi]

Hallo SWonka,

die von dir gesuchte Software heißt "RobotLoad". Die habe ich mal direkt von ABB bekommen. Allerdings ist in meiner Version die 6640 Baureihe noch nicht enthalten. Vielleicht gibt es inzwischen eine neuere Version.


Gruß
Thilbi

[Robcheck01_MJ]

Meins ist auch nur für den IRB 140,1600,6600,7600. Falls Du aber es benötigst. Schick eine PM an mich.

Gruss..

[burlibua]

Wenn du den Roboter unter den Fingern hast dann kannst du mit Aufruf Serviceroutine das Programm LoadIdentify aufrufen. In diesem Programm fährt der Roboter ein Testprogramm ab und errechnet den Massenschwerpunkt. Wenn du den Rob in annäherd Kalibrierpositin steht stimmt das Gewicht des Greifers bei einer 200kg Maschine auf 1kg genau

mfG Burlibua