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News: >> Roboterprogrammierer gesucht !? <<

Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  ABB Roboter (Moderatoren: burlibua, Sven Weyer, rmac)  |  Thema: Standard. sys wird nicht geladen 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: Standard. sys wird nicht geladen  (Gelesen 856 mal)
högi
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« am: 29. November 2007, 17:54:45 »

Hi Leute

Habe mal wieder ein sehr eigenartiges Problemchen!

Ich sollte heute an einem Roboter eine kleine Änderung machen.
Also mache ich zwei  Backup´s vom laufenden Programm.
Eines landet in der Robotersteuerung , das andere auf meinem USB Stick. Laughing

Nachdem ich meine geänderte Version restored hatte, bekam ich eine Fehlermeldung.
Geht nicht, weil irgend etwas von irgendwo nicht sichtbar ist. down

Kennt man ja.
Tippfehler!
Also restore ich das orginal Backup aus der Steuerung.

Der gleiche Scheiß!!!!   Shocked

Au Backe!!!!  huh

Die Anlage Produzierte!!!!!
Bis jetzt!  aufsmaul

Nachdem ich mir einen Wolf gesucht hatte ( Das Programm war nicht von mir) , habe ich festgestellt das beim Restore die Standard.sys nicht automatisch geladen wurde und dadurch manche numerischen Variablen nicht vorhanden waren.

Gegenüber steht ein Roboter der das gleiche Programm hat.
Also kopiere seine Standard.sys in meinen Robbi und lade das Modul.
Alles läuft perfekt  beerchug liebe024

Meine Änderungen funktionieren und ich will nach Hause.
Also mache ich ein Backup.
Ich wollte aber Sichergehen und habe mir die Standard.sys auf dem Backup noch einmal angesehen.
Die orginal Datei hat 72KB auf meinem Backup war sie nur 13KB groß hilfe
Es war nur der ertste Teil der Datei vorhanden?????

Ich habe ja schon viel erlebt, aber das ein Roboter bei einem Backup Dateien zerstört ist mir noch nie passiert!

Ich war schwer genervt und musste erst einmal Feierabend machen.
Der Apparat produziert erst einmal. ( bis zum nächsten RESTORE ).

Ich werde euch auf dem Laufenden halten.

Gruß
Högi


 



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Sven Weyer
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WWW
« Antworten #1 am: 29. November 2007, 19:01:26 »

Hi Högi,
also das mit dem Backup machen tu ich auch so aber bei einer kleinen Änderung gleich einen Restore zu machen find ich übertieben. Ich lade dann immer nur die Module welche ich geändert habe und bin fertig. Restore ist immer so eine Sache beim IRC5 scheint es zu gehen aber bei der S4cplus gab es Probleme und eigentlich mag ich es nicht wenn irgendetwas geladen wird bei welchem ich nicht genau weiß was wo geladen wird. Und wenns schief geht läuft die ganze mühle nicht.

Welchen Steuerungstyp hast Du denn IRC5 oder S4cplus?

Das ist mir auch schon einmal so gegangen. War aber bei einer S4cplus. Habe dann noch einmal ein C-Start gemacht und das System neu installiert mit der neusten damals bekannten Version und es hat geholfen.

Sven
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högi
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« Antworten #2 am: 03. Dezember 2007, 16:19:52 »

Hallo Sven

Du hast recht. Ich werde in Zukunft auch vorsichtiger sein mit den Backups, obwohl ich da eigendlich noch nie Probleme hatte.

Ich hatte heute etwas Zeit und wollte mich mal wieder mit der unvollständigen STANDARD .sys beschäftigen.

Leider ist es diesmal schon wieder zu einer beinahe Katastrophe gekommen.

Ich wollte bei laufender Alage nur ein Backup auf meinen USB Stick ziehen und checken ob alle Dateien komplett übertragen werden. Das ist ja bei der IRC5 in Automatik möglich und hat ja letzte Woche auch geklappt, zumindest Teilweise.
Ich tippe also auf  „Backup“
Plötzlich pufft, zischt, piepst und blinkt es überall. Wie bei einem „NOT AUS“
Die komplette Anlage geht in „STÖRUNG“ und die Robotersteuerung macht einen Warmstart!

Ach du dicke Sch……….und das mitten im Takt. Shocked bawling

Supergau Produktionsstillstand!!!!!!! wallbash

Nachdem ich, kurz vor einem Herzinfarkt, den Robi wieder in Grundstellung gefahren hatte und der Maschinenbediener die Anlage,  ging es zum Glück normal weiter!

Für  mich war ab sofort klar:
Das Teil fasse ich nicht mehr an!!!!!
Wenn eine Anlage steht ist immer der schuld der als Letzter daran herumgefummelt hat. aufsmaul aufsmaul

Anlage läuft wieder, also nix wie weg!

Habe der Instandhaltung gesagt das sie bei ABB anrufen und jemanden kommen lassen sollen. Ist sowieso noch Garantie drauf. Die Anlage ist erst 6 Monate alt.
 Für mich ist nicht mehr nachvollziehbar was dieser Roboter da macht.

Übrigens an meinem USB Stick liegt es nicht. An der baugleichen Anlage gegenüber (eine baut linke die andere rechte Teile) funktioniert Backup ohne Probleme.

Gruß
Högi







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