Sicherheit beim Roboter

[Solid]

Hallo zusammen !!!

Habe zur Zeit jede Menge Arbeit um meinen Robbi "sicher" zu machen.

Auf der Suche nach Vorschriften habe ich festgestellt, daß es diese noch gar nicht wirklich gibt.

Jetzt würde mich mal interessieren in wie weit IHR euere Roboter absichert.

z.B. für den Fall das der Schutzzaun ziemlich nahe am Roboter steht.

CIAO

[högi]

Moin Solid

Damit der Robbi nicht durch den Schutzzaun fährt kann man die einzelnen Achsen softwaremäßig begrenzen. Außerdem gibt es für die Achse 1 mechanische Festanschläge.

Für eine Anlage in den USA mussten wir einmal den gesamten Schutzbereich mit Laserscannern (Sick) überwachen.
Funktioniert ganz ordentlich , ist aber Schweineteuer!!!

Gruß
högi

[robots]

Hallo, unabhängig von den mechanischen Festanschlägen für die Grundachsen spielt die Wahl des Zaunes auch eine Rolle. Hier kann man durch geeignete Auswahl erreichen, dass der Roboter nicht durch den Zaun saust. Beim Einsatz einer optischen Überwachung sollte idealerweise der Bremsweg des Roboters berücksichtigt werden, der je nach Robotergröße und Traglast doch erheblich sein kann, vorallem in Achse 1 oder 2.
Gruß robots

[Bodo]

Hallo Solid,

anbei ein Link der dir weiterhelfen könnte.

Gruß Bodo

http://www.arbeitssicherheit.de/arbeitssicherheit/html/modules/bgi51005199/5100/bgi5123.pdf

[Solid]

 

DANKE ! 

Das ist das einzig sinnvolle was ich auch schon selbst zu diesem Thema gefunden habe.

Ist ja aber nichts zwingendes.

Deshalb wollte ich ja wissen wie euere Erfahrungen zu diesem Thema so sind.

CIAO

Solid