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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  ABB Roboter (Moderatoren: burlibua, Sven Weyer, rmac)  |  Thema: Schnittpunkt zweier Geraden im Raum 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: Schnittpunkt zweier Geraden im Raum  (Gelesen 984 mal)
Willi
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Beiträge: 54


« am: 08. Februar 2008, 11:56:38 »

Hallo,

ich habe einen ABB 6400R, mit dem ich eine Ecke einer Platte vermessen will.
Im Prinzip muss ich ja nur je Kante zwei Punkte ermitteln und dann den Schnittpunkt der beiden Gerade im Raum errechnen. Hat das schon mal jemand von euch gemacht mit nem Robbi und hat vielleicht sogar einen Programmcode für mich?


Danke

Willi
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stromer
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Beiträge: 272


Denken hilft


« Antworten #1 am: 08. Februar 2008, 13:39:15 »

Hallo Willi,

ich würde es mal mit 3x SearchL probieren und aus den Punkten mit DefFrame ein Koordinatensystem erstellen. Wenn die Platte beliebig im Raum liegen kann sind es ein paar mehr SearchL und ein bischen Rechnerei wegen dem Z-Wert, geht aber auch.

Gruß
Stromer
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