S4C mit Siemens S7

[schuettler]

Hallo zusammen,
so habe mich jetzt auch mal hier angemeldet.
Frage, kann mir jemand nähere Infos zu folgendem geben:
ABB S4C mit Siemens S4 koppeln?
Funktioniert das problemlos?
Hat jemand Erfahrung mit? Und wenn ja wie habt Ihr das angestellt?

Es handelt sich um einen IRB 6400

Besten dank vorab für Eure Rückinfo!!

[Hermann]

Hallo,
ja hab' ich schon gemacht.
- Profibus Slave am Roboter
- keine Probleme

Hermann

[Buschmann]

Hallo!

Wir haben das mit einer DSQC 352 von ABB realisiert.

Buschmann

[stromer]

Das Anbinden als Slave mittels GSD Datei ist eigentlich kein Problem. Für den Fall das Du 16-But Werte übertragen willst, ist es wichtig zu wissen, dass High und Low-Byte gedreht sind.

Gruß
Stromer

[Sven Weyer]

Ja S7 ist ja nun überhaupt kein Problem. ABB-Roboter können eigentlich mit allen gängigen Bustypen umgehen. Hast eigentlich frei Wahl beim Bustyp.

Gruß

Sven

[robot_trainee]

Hallo!

ist hierzu eine DSQC 352 Einheit zwingend erforderlich? Ist es vielleicht möglich die s7 an der Basisanschlusseinheit anzukoppeln?

gruß

[stromer]

Geht auch ohne DSQC352. Du brauchst halt einen Koppler zwischen Devicenet (E/A's laufen meines Wissens nur über Devicenet) und Profibus. Hab ich auch schon mal gemacht weil ich mehr als 128 Bit gebraucht hab.