Ruckzugstrategie bei ABB

[mkilber]

Hallo,

ich wollte die SMoveL Funktion anpassen. und zwar in den TriggL umwandeln

 PROC STrMoveL(
    num ActPos,
    robtarget ToPoint,
    speeddata speed,
   triggdata gunon,
    zonedata zone,
    INOUT tooldata tool
    \INOUT wobjdata WObJ)
    TriggL ToPoint,speed,gunon,zone,tool\WObj?WObJ;
    nActPos:=ActPos;

Fehler 4083 : Typenfehler : triggdata nicht vom Typ 'value'.   09.07.2010
 

diese fehlermeldung bekomme ich.

geht es überhaupt??

[Micky]

Hallo mkilber,

Du musst VAR vor die Deklaration von triggdata schreiben, dann sollte es funktionieren.

Code:

PROC STrMoveL(
    num ActPos,
    robtarget ToPoint,
    speeddata speed,
    VAR triggdata gunon, ...

Gruß
Micky