Roboter Tausch von S4C+ auf IRC5

[abb_robo]

Hallo,
haben demnächst einen größeren Roboter austausch am laufen.
und Zwar sollen die alten S4C+ (Roboter + Steuerkasten) erstezt werden durch einen IRC 5.

Es wird statt einem IRB6400 ein IRB 6640 eingebaut.

Gibt es irgendwelche Tips und Tricks, wie ich die Ganzen positionen übernehmen könnte oder muss alles neu geteached werden.


 

[robiman]

Ja schön wenn sich jemand vorweg ein paar Gedanken macht und nicht erst auf der Baustelle.
 

Grundsätzlich ist eigentlich nichts verloren, kannst du alles verwenden.

wenn du alle Infos vom Aufbau der alten Systeme hast wie wo liegen Werkobjekte, TCP's  ect.
kannst du alles irgendwie rüberkopieren.
Bei den EIO ist de Syntax anzupassen..., ...

Kommt darauf an wieviele Systeme umzustellen sind ist teilweise "etwas" Handarbeit angesagt.

aber insgesamt eine lösbare Aufgabe

[Hermann]

Wenn es sich nur um Handling dreht, dann sollte es keine allzu großen Probleme geben.
Die Positionen müssten einigermassen passen, falls beim Einrichten der bestehenden
Anlage alles sauber gemacht wurde.

Wenn es eine Bearbeitungsaufgabe (Schleifen, Polieren, Dichtmittelauftrag ...) ist, dann
würde ich mit größeren Schwierigkeiten rechnen, da sich die Roboter in ihren mechanischen
Eigenschaften (Steifigkeit, Bewegungsverhalten) deutlich unterscheiden.

[abb_robo]

Danke für die Antworten. dann werde ich einfach schon mal alles vorbereiten für den Tauschh