Robot Studio Problem

[mhcleo]

Hallo!

Habe ein Problem mit Robot Studio das ich nicht gelöst bekomme:
Habe 2 Roboter in 2 Steuerungen programmiert, die einwandfrei gelaufen sind. Habe dann zwei weitere Systeme hinzugefügt. Läuft immer noch alles. Dann schmiert mit RS ab.
Ich lade neu und die beiden Roboter fahren nur noch bis zum ersten Ereigniss auf das sie dann warten. Scheint als ob die Ereignisse nicht mehr funktionieren. Das ist mir schon zum zweiten mal passiert.
Die Fehlermeldung lautet: 
1. Mindestens eine Task im Taskauswahlfeld ist nicht markiert.
2. Mindestens eine Task deaktiviert.

Hat da jemand ne Idee?

Gruß,
Marco