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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  ABB Roboter (Moderatoren: burlibua, Sven Weyer, rmac)  |  Thema: Pufferbatterie für ABB S4 Steuerung 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: Pufferbatterie für ABB S4 Steuerung  (Gelesen 1656 mal)
Grafautomation
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« am: 23. September 2008, 09:18:39 »

 hilfe Pufferbatterie für ABB S4 Steuerung

Hallo liebe Kollegen,

ich suche dringend den Batterietyp für einen Roboter von ABB mit einer S4 Steuerung ( ca. 20 Jahre alt ) Wer kann mir dazu etwas sagen bzw. etwas über die einzusetzende Batterie sagen. Leider haben wir mit diesem alten Roboter überhaupt keine Erfahrung ...

Mit freundlichen Grüßen aus Bielefeld

Grafautomation
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Robcheck01_MJ
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« Antworten #1 am: 23. September 2008, 11:21:23 »

Hallo..

Welche der S4 Steuerungen M94,M96 oder M98 und was für ein Robotertyp wäre auch noch interessant!?

Gruss...
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Grafautomation
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« Antworten #2 am: 24. September 2008, 21:00:20 »

 meld

Hallo Robcheck01,
erst mal vielen Dank für die schnelle Reaktion... aber haben da wohl etwas durcheinander gebracht... war heute selber vor Ort beim Kunden pfeif... Es geht um einen IRB 1400 mit einer S4 Steuerung der die Fehlermeldung 03.01501 Batterie bringt.

Können Sie mir etwas dazu sagen..gibt doch bestimmt auch eine Fehlercodeliste hierfür..

erst mal besten Dank...

Grafautomation
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Thilbi
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« Antworten #3 am: 25. September 2008, 07:48:17 »

Die offizielle Fehlermeldung lautet:
31501:Batteriespannung niedrig
Batteriespannung zu niedrig an
Batterie 1.
Kontrolle:
Batterie 1 austauschen.

Es gibt Batterien im unteren Bereich des Controllers und normalerweise auch im Roboter, nur kenne ich den 1400 nicht.

Ich vermute aber dass eine der beiden Batterien im Controller zu wenig Spannung hat. Einfach mal nachmessen.


Gruß
Thilbi
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Robcheck01_MJ
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« Antworten #4 am: 25. September 2008, 09:17:21 »

Richtig bei dem IRB 1400 Version M97A und höher lautet die Fehlermeldung

31501: Batteriespannung niedrig
Batteriespannung zu niedrig an
Batterie 1 austauschen

Wie schon gesagt durchprüffen und dann eventuell austauschen.

Hoffe der Controller läuft aber auch schon mehr als 24 Stunden. Sonst ist sie vielleicht nur entladen.

Gruss...
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Grafautomation
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« Antworten #5 am: 25. September 2008, 11:04:11 »

Danke für die Info... danke

Müsste jetzt nur noch den Batterietyp wissen und von wo ich den beziehen kann...


Gruß aus Bielefeld
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Thilbi
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« Antworten #6 am: 25. September 2008, 13:02:11 »

Die Bezeichnung sollte auf der Batterie stehen, vermutlich 3HC...

Bekommen kann Du die Batterie auf jeden Fall bei

ABB
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IH-Ilz
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« Antworten #7 am: 02. Oktober 2008, 16:28:32 »

An einfachsten ist bei solchen Sachen immer gleich bei ABB Service anrufen und die Roboterseriennummer bereit halten. Die haben mir noch immer die Richtige Batterie / Akku geschickt.  biggrins

Wir haben zwischendurch mal überlegt die Batterien selber zu "bauen", aber der Kostenvorteil ist zu gering als das es sich lohnen würde.   Rolling Eyes

Bye


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Bodo
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« Antworten #8 am: 09. Oktober 2008, 09:00:04 »

Hallo beisammen,

wer Geld im Überfluß hat bestellt seine Pufferbatterien bei ABB.
wer lieber etwas spart (ca. 80%) nimmt Pufferbatterien aus dem zubehör.

RS Components oder Conrad habe die Akkus im Programm

Gruß bodo
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Man lernt nie aus / Stillstand gleich Rückschritt
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