Profibuskarte DSQC 352 für S4C Steuerung

[HarryH]

Hallo zusammen,

seit vielen Jahren habe ich mal wieder mit einer S4C Steuerung (System Pack 3.1,  Irb 6400) zu tun  . Es ist ein Umbau einer vorhandenen Anlage (Die vorhandene Anlage ist nicht von uns). Der Roboter dort ist mit einer Profibuskarte DSQC 352 für die Kommunikation mit der SPS ausgestattet. Was mir aufviel ist, das der E/A Bereich laut EIO.cfg nur 65/64 E/A's beträgt.

      -Name "BOARD10" -Type "d352" -Bus "BASE" -Digin 65 -Digout 64\
      -PollRate 100 -Param "BOARD10_VALUES"

Wenn ich meine alten Projekte durchgucke habe ich immer mit 129/128 E/A's gearbeitet.

      -Name "BOARD10" -Type "d352" -Bus "BASE" -Digin 129 -Digout 128\
      -PollRate 200 -Param "BOARD10_VALUES"


Jetzt die Fragen:

1. Kann ich die vorhandene Profibus-Karte auch mit 128 E/A's betreiben? Oder gibt es da verschiedene Versionen von Profibuskarten? Oder ist das abhängig von der System Pack Version?

2. Auf wieviel E/A's kann ich diese Karte maximal erweitern? Sind 256 oder sogar 512 E/A's möglich?

Gruß
HarryH

[Sven Weyer]

Hallo HarryH,
mehr wie 128 sollten nicht gehen. Laut Doku 3.1 und 3.2 ist dies der Fall.
Kannst das schon erweitern bis auf 128 Bit bzw. 8 Worte muss der Master, sprich SPS, aber auch eingestellt haben.

[HarryH]

OK, danke für die Bestätigung. Das mit 128 E/A war mir auch dunkel im Kopf, war mir aber nicht sicher.

Gruß HarryH

[robiman]

das mit den 129/128 bit ist mir auch noch in Erinnerung

das habe ich in einer alten Anlage auch so verwendet

      -Name "Profibus" -Type "d352" -Bus "BASE" -Address "11" -Digin 129\
      -Digout 128 -PollRate 100 -Param "Profibus_VAL"

Im Handbuch steht drin
Master Ausg. Größe  8 Worte = 128 aus 16 Byte Ausgang, Byte-Konsistenz
Master Eing. Größe 8 Worte = 128+1 ein 16 Byte Eingang, Byte-Konsistenz

da gab es doch ein zusätzliches Lebensbit????
finde jetzt aber die Stelle im HB nicht sofort wieder.


Noch an etws denken=> Nach Änderungen an der DSQC352 2x Warmstart notwendig!!!!

[Sven Weyer]

Das Lebensbit ist immer letzte Eingangsbyte +1, Praktisch bei 128 das 129 Bit. Ganz einfach mit definieren und dann ein der EIO.cfg als Status deklarieren und schon sieht man ob der Bus auch wirklich funktioniert.

Gruß

Sven