Probleme mit interruptspeicher bei S4C+

[abb_robo]

Hallo wieder mal   


Habe folgendes Problem bei meiner Anlage bemerkt, und zwar:

es wird mit einem Greifer ein Bauteil entnommen und abgefragt ob der Greifer auch wirklich das Teil im Greifer hat (funktioniert mit dem Schunkauswertegerät FPS) . habe jetzt das Problem gehabt, dass dieses Signal sehr flakerte und somit mein Interrupt im Robi immer wieder ansprach.
Dadurch füllte sich der Interrupt Speicher voll und der Robi verlohr seine Umdrehungszähler.

gibt es irgend eine Möglichkeit den Speicher zu löschen bevor er voll ist , um nicht die Umdrehungsähler aktualisieren zu müssen.
ist sehr umständlich da es sich um ein Selbst zusammengebautes Portal handelt



     

[Micky]

Hi,

bei der Signaldeklaration von Eingängen gibt es die Möglichkeit einen Aktiv- und einen Passivfilter zu definieren, d.h. Du gibst die Zeit in ms vor, die das Signal mindestens auf high (aktiv) oder auf low (passiv) sein muss, bevor die Steuerung dieses verarbeitet.

Hierdurch kannst Du dem Flackern des Signals entgegenwirken und der Interrupt wird nicht ständig ausgelöst.

Gruß

Micky

[titan72]

... syntax dazu???

[högi]

Hallo Titan72,
das musst du in den Systemparametern unter I/O einstellen.

"""
4.8.12. Filter Time Active
Einordnung
Filter Time Active gehört zum Typ Signal in der Parametergruppe I/O.
Konfigurationsname
FiltAct
Beschreibung
Der Parameter Filter Time Active gibt die Filterzeit für die Ermittlung positiver Flanken (d.
h. Wechsel des physischen Signalwerts von passiv zu aktiv) an.
Verwendung
Die aktive Filterzeit filtert Signale aus Rauschen, das andernfalls als Impuls des Signals
interpretiert werden könnte.
Die aktive Filterzeit gibt die Periode in ms (Millisekunden) an, die der physische Wert des
Signals aktiv bleiben muss, bevor das Signal als aktiv betrachtet wird und das logische Signal
in aktiv geändert wird. Das heißt, wenn die Zeitspanne, für die das physische Signal aktiv ist,
die angegebene Zeit von Filter Time Active unterschreitet, wird das logische Signal nicht
geändert.
""""

Gruß
Högi