Probleme bei Ausführung von Lastidentifizierung Serviceroutine

[Ganz]

Hallo Leute
Habe heute meine erste IRC 5 mit IRB 2400 in Betrieb genommen

bei der Ausführung von Lastidentifizierung Serviceroutine ist folgendes Problem  aufgetreten

Lastidentifizierung Serviceroutine kann ich nur  im Einrichterbetrieb langsam
durchführen(Der Roboter führt die Lastidentifikationsbewegungen  langsam durch)
danach kommt aufforderung "Atomatikbetrieb oder Einrichterbetrieb 100% auswählen"
bei auswahl von Atomatikbetrieb kommt Warnung "Die Bestätigung von Atomatikbetrieb wurde von Steuerung
abgelehnt.Bitte Einrichterbetrieb und alle Bedinungen zurücksetzen,auf die sich der Atomatikbetrieb auswirkt"
Was für Bedinungen?

bei auswahl von Einrichterbetrieb 100% --auszug aus IRC5 mit FlexPendant Benutzerhandbuch --- Wechseln Sie zum Start der Bewegung in den Automatikmodus und zu "Motoren Ein". Tippen Sie dann aufBewegen, um die Lastidentifikationsbewegungen zu starten.--- aber taste Bewegen nicht menr da und ich komme nicht weiter
Wieso?Was mache ich falsch?

 im fenster "Bewegung" ist alles korrekt ausgewählt

MfG Andi

[Robcheck01_MJ]

Hallo Andi,

zur Meldung  "Die Bestätigung von Atomatikbetrieb wurde von Steuerung abgelehnt. Bitte Einrichterbetrieb und alle Bedinungen zurücksetzen,auf die sich der Atomatikbetrieb auswirkt"  würde mich interessieren ob dein Sicherheitskreis sauber ist oder ob vieleicht ein Stop von der SPS  ansteht.

Nun aber zum Thema, normalerweise wenn nötig Loadidentify einmal im Einrichtbetrieb durchfahren, dann kommt ja die Meldung bitte in T2 Einrichterbetrieb 100% wechseln.

Also in T2 wechseln und dann Starttaste drücken und wichtig gedrückt lassen und einmal "aufbewegen"  Tippen und den weiteren Menü folgen. Das wär es normalerweise.

Gruß Micha...

[Ganz]

Hallo Micha,

danke fürs Tipp, .Alles hat geklappt!

Gruß Andi

[Robcheck01_MJ]

Hallo Andi,

kein Thema. Gut das es noch geklappt hat.

Gruß Micha...