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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  ABB Roboter (Moderatoren: burlibua, Sven Weyer, rmac)  |  Thema: [Problem] LoadIdentify() liefert Fehlermeldung 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: [Problem] LoadIdentify() liefert Fehlermeldung  (Gelesen 697 mal)
daniel.lup
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Beiträge: 47
« am: 07. Juli 2010, 12:33:58 »
Hallo zusammen.

Eigentlich wollte ich mit der Routine LoadIdentify() "mal eben" das gewicht des montierten Greifers bestimmen lassen. Leider wird mir beim Ausführen der Routine die Fehlermeldung 50222 "Typkonflikt mit mechanischer Einheit" angezeigt.

Das Robotersystem wurde mit der Seriennummer von ABB neu aufgesetzt.
Frage. Wie kann ich das Problem lösen?


Freundliche Grüße
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högi
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Beiträge: 284
« Antworten #1 am: 18. Juli 2010, 13:36:42 »
Hallo daniel.lup,

die Fehlermeldung deutet darauf hin das in deinem installierten System der falsche Robotertyp angegeben ist. Confused
Würde ich einmal kontrollieren.
Wenn du ein aktuelles Backup zur Hand hast und dort in dem Ordner "Backinfo" das File "Backinfo.txt" öffnest, kannst du unter ">>ROBOT_TYPE:" sehen was da installiert wurde.
Gruß
Högi
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Zwei Dinge sind unendlich,das Universum und die menschliche Dummheit. Aber bei dem Universum bin ich mir noch nicht ganz sicher, !!!!
Albert Einstein
daniel.lup
Stammgast
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Beiträge: 47
« Antworten #2 am: 19. Juli 2010, 07:35:45 »
Hallo,

ein Anruf bei ABB lieferte die Erklärung:
Die Routine "LoadIdentify()" ist nicht für den FlexPicker IRB360 geeignet und liefert daher diese Fehlermeldung. Also habe ich das Werkzeuggewicht sowie die Werkstückgewichte manuell bestimmt und eingetragen.

Freundliche Grüße
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