Problem IRB 1400

[commo78]

Hallo zusammen
 
Es handelt sich um einen IRB 1400 M97 mit s4c Steuerung
Nachdem der Roboter nun einige Monate funktioniert hat ,habe ich nun folgendes Problem.
Als ich ein Programm im Automatikbetrieb über das PRG stoppen musste verlor die Steuerung fast alle Routinen ( –> Warmstart notwendig Programm geht verloren )
Nach dem Neustart keine Besserung ,es fehlen Systemkomponenten (wavedata ...)
Nun zum eigentlichen Problem:
Das System fährt normal hoch,jedoch
lassen sich keine backups mehr restaurieren ,weder von der Ramdisk noch vom Floppy Laufwerk—>error 10073 Restore Fehler.
Interessanterweise kann ich backups ziehen ,jedoch keine restaurieren.
Der Roboter lässt sich im Handbetrieb bewegen ,auch die LEDs an Rückwandplatiene ,Hauptcomputer ,Speicherkarte und Robotercmputer leuchten wie im Benutzerhandbuch beschrieben.
Meine Frage :
Kennt jemand dieses Problem bzw. welche Komponente kann beschädigt sein?  Ich gehe von einem Schaden an der Hardware aus da ich vor einigen Wochen schonmal dieses Problem hatte (—>Spannungsverlust im geschützten Bereich oder so ähnlich) damals konnte ich aber ein Backup aufspielen und weiterarbeiten.
Besten Dank für eure Mühe!

[Hermann]

Hallo,
als erstes würde ich da mal das Betriebssystem neu installieren.
Evtl. vorher die Akkus tauschen, falls die schon älter sind.
Diese alten Kisten haben das manchmal, dass sich, wegen was auch immer
das Betriebssystem langsam aber sicher verabschiedet.

Mit Restores habe ich da auch schlechte Erfahrungen gemacht,
die haben häufig nicht funktioniert.

[commo78]

Hallo!

Erstmal danke für die schnelle Antwort!
Die Akkus sind neu.
Meinst du ich soll das ganze System neu booten?
Es gibt da meines wissens verschiedene" Nummern" zum Kaltstart-elche wäre da geeignet?

Danke & Gruß

[Konstantin]

Habe ich auch schon öfters erlebt, insbesondere wenn eine Profibuskarte angemeldet ist.
In der dauernd durchlaufenden Programmschleife eine Wartezeit einfügen hilft meistens.
Aber defekter RAM wird nur bei einer Neuinstallation vom System bemerkt. Sollte das der Fall sein, ist das beinahe ein wirtschaftlicher Totalschaden.
Ein Restore vom Backup kann ich nicht empfehlen. Systemdateien und Programme laden und gut.

[Konstantin]

Sorry, das mit den Startoptionen hatte ich überlesen.
Wenn bei m97 verschiedene Startoptionen angeboten werden:
Silent: alles was das Standard System benötigt, mehr nicht. Empfehlenswert für Pick and Place.
Easy Querry: Es wird mindestens noch die Sprache und der Robotertyp abgefragt
Querry: Ist der Servicestartmodus, wenn z.B. Zusatzachsen konfiguriert werden sollen. In dieser Startart können nachträglich im Service noch per PHG diverse Systemeinstellungen geändert werden die sonst gar nicht erst angezeigt werden.

[Hermann]

Also wenn die Akkus neu sind,
dann waren sie kurz davor alt 
Evtl. mal darüber nachdenken wann, warum und wie die getauscht wurden.
Vielleicht ist da ja was schiefgelaufen.

[commo78]

Also die Akkus sind seit ca 7 Monaten drin und seither hat eigentlich immer alles funktioniert.
Ich hab nun versucht die Systemparamter (von Diskette ) neu zu laden und diese Error Meldung erhalten.

Allgemeine Log Meldungen
Speicherdatum: 20120107 11:513HAB2390-2/54 System Pack S4C 3.0  TP Language   Irb 1400  Advanced Functions  ArcWare  Sensor Interface  ArcWare Plus


40.  60011 Parameter Fehler 0107 11:49.20
Laden von Parametern in
flp1:/SYSPAR
kann nicht ausgeführt werden.
Als Ursache, siehe
ram1disk:./PARAM.ERR

Ich denke ich werde wirklich einen "silent " Kaltstart versuchen

[robiman]

ja und was steht da drin???
ram1disk:./PARAM.ERR

[commo78]

Achso ja ,hab nochmal nachgesehen:

Kopieren der Datei ramdisk:./PARAM.ERR auf Diskette und beheben der Ursache mit einem normalen Texteditor

Nur :Wo finde ich die besagte Datei?

[commo78]

Habe heute neu gebootet-alles funktioniert wieder! :

Ich kann mir zwart nicht erklären wie das passieen konnte ,trotzdem hab ich wieder was dazugelernt!

Vielen Dank für eure Tips und hinweise

Beste Grüße