Hallo zusammen.
Ich habe ein Problem, bei dem Ihr mir hoffentlich weiterhelfen könnt.
Wir haben hier einen IRB360 FlexPicker mit einer IRC5-Steuerung, inkl. eingebautem EtherNet/IP Feldbus Adapter als Master. Auf der anderen Seite arbeitet ein "TwinCAT Ethernet/IP Adapter" aus dem Hause Beckhoff. Beide Geräte sind über ein Standard-Netzwerkkabel miteinander verbunden. So viel zur Hardware.
Bei der Konfiguration der Geräte sind einige Fragen aufgetaucht. Vielleicht könnt Ihr mir bei der Konfiguration behilflich sein:
- Als erstes wird ja der Bus konfiguriert. Hierbei muss ich doch nur die IP-Adresse des Masters (also die der IRC5-Steuerung) festlegen, sowie die Subnetzmaske. Einen Gateway haben wir in diesem Netzwerk nicht. Benötige ich hier noch weitere Angaben?
- Als nächstes lege ich einen Unit Type an, mit den Einstellungen aus der EDS-Datei des Beckhoff TwinCAT Ethernet/IP Adapters.
- Danach folgt noch die Konfiguration der Unit, mit der IP-Adresse des Beckhoff TwinCAT Ethernet/IP Adapters.
Die Inhalte der EDS-Datei übernehme ich wie folgt in den Unit Type:
- ABB "Vendor Name" = Beckhoff "VendName = Beckhoff Automation GmbH"
- ABB "Product Name" = Beckhoff "ProdName = TwinCAT Ethernet/IP Adapter"
- ABB "Vendor ID" = Beckhoff "VendCode = 108"
- ABB "Product Code" = Beckhoff "ProdCode = 32766"
- ABB "Device Type" = Beckhoff "ProdType = 12"
- ABB "Input Size" = ???
- ABB "Output Size" = ???
- ABB "Input Assembly" = ???
- ABB "Output Assembly" = ???
Alle mit ??? versehenen Angaben können aus dem Beckhoff TwinCAT entnommen werden, aber da sind wir nicht sicher, ob die Angaben stimmen.
Da wir keinen Switch zwischen den Geräten verwenden, können wir da den "Input Connection Type" auf Point-to-Point stellen?
Anbei noch die EDS-Datei sowie ein bildschirmfoto der angezeigten Konfiguration aus dem Beckhoff TwinCAT. Allerdings lässt sich die Schnittstelle über Beckhoff TwinCAT nicht einstellen, somit müssen alle Einstellungen über die IRC5-Steuerung erfolgen!
Freundliche Grüße
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