Positions Konverter

[Betze]

Hallo,
wir möchten Koordinaten , die in einem Verschachtelungsprogramm für Brennschneidmaschinen der Firma ESAB (Columbus ) generiert werden, in robtargets bzw. jointargets umwandeln. Meine Frage: Gibt es da eventuell etwas  "Fertiges" oder hat jemand von euch eine Idee wie man so etwas auf die Beine stellen könnte?

Mfg. Betze

[stromer]

Hallo Betze,

wenn Deine generierten Werte X,Y,Z sind und die Orientierung des Werkzeugs immer die gleiche ist dann mußt Du eigentlich nur ein Referenzkoordinatensystem (Werkobjekt) anlegen, auf das sich die Werte beziehen und die xyz-Werte in Robtargets einfügen, die mit der richtigen Orientierung geteacht wurden.
Um Jointtargets zu bekommen gibt es eine Funktion in Rapid, mit der Du Robtargets in Jointtargets umwandeln kannst.

Gruß
Stromer