Position Variable aufrufen

[R2O2]

Hallo zusammen

ich habe eine Frage zum Aufruf von Roboterpositionen:
ist es möglich, Positionen mit einem "Variablen Aufruf" anzufahren?!

z.B. vorhandene Positionen pos100, pos101, pos102, ... pos200
nun möchte ich die Positionen in dieser Art aufrufen:

PERS num nPos:=0;


nPos:=105;

MoveL pos+%nPos%, Speed, Zone, ...;


 - ich hoffe, man versteht, was ich vorhabe.

Ist das denn möglich?!

Vielen Dank für Eure Hilfe
Gruß Mike

[addi]

Hi,

normalerweise würde man soetwas von vorne herein mit einem Array lösen, also
irgendwie so:

Code:

const robtarget rtPositionen{n} := ....
...
MoveL rtPositionen{nPos},...

Sollte aber auch so gehen wie Du es vorhast: (in RW4 nur mit Developer Option!)

Code:

! pos100, pos101, pos102, ... pos200 sind vorhanden
var robtarget rtTarget;
var num nPos;
...
nPos := 105;
GetDataVal "pos" + ValToStr(nPos), rtTarget;
MoveL rtTarget,...

Ansonsten Doku lesen zu "GetDataVal"

hth
addi

[stromer]

Hallo Mike,

wie wärs denn mit folgender Idee: statt eine num-Variable nimmst Du gleiche ein robtarget in das Du die gewünschte Position schreibst.
VAR robtarget Position;

Position:=pos100;
MoveL Position,...

Falls Dir das nicht gefällt dann würde ich mich dem Vorschlag von addi anschliessen.

Gruß
stromer