Platte entgraten

[Willi]

Hallo Experten,

ich muss mit einem IRB-6400R eine GFK-Platte entgraten. Jetzt stellt sich für uns folgendes Problem da:

- Mit was für einem Werkzeug entgrate ich die Platte? Vor allem, wie führe ich dieses Werkzeug an der zu entgratenen Kante entlang?

Hat jemand von euch schon einmal eine solche Anwendung realiesiert und/oder kennt einen Hersteller, der solche "Entgratungswerkzeuge" herstellt? Vielleicht als Anwendung z.B. in der Möbelindustrie?

Vielen Dank im Voraus

Grüße

Willi

[stromer]

Hallo Willi,

schau Dir das mal an, die haben druckluftbetriebene Fräser. Haben wir auch schon eingesetzt.

http://www.amtru.com/d/p_roboter/frame.php

Gruß
Stromer

[Willi]

Hallo stromer,

vielen Dank für Deinen Hinweis bzw. Link.   

Wir haben Platten, die unterschiedlich dick sind. vom 3mm bis 40mm. Bei den dicken Platten ist das sicher kein Problem. Nur die ganz dünnen Platten werden dann sicher etwas durchhängen. Ob das auch mit diesen Fräsern geht? Ohne eine Führung an der Platte?   

Gruß

Willi

[stromer]

Hallo Willi,

da kann ich auch nur Vermutungen anstellen. Da das Werkzeug ja nachgeben kann ist ein bischen durchhängen kein Problem. Ich hab jetzt halt keine Vorstellung um wieviel so eine Platte durchhängt. Wenns mehr ist als der Fräser lang ist gehts natürlich nicht mehr.
Was wird denn genau entgratet? Kante oben, Kante unten, komplette Seitenfläche?

Gruß
Stromer

[Willi]

Hi Stromer,

es wird nur die Oberkante entgratet. Ein anderes Problem wäre dann noch die genaue Positionierung der Platte, die mit einem Sauggreifer, der an einem Portal hängt, gehalten wird. Müßte ich nicht unter Umständen die Platte noch vermessen, um eine genaue Positionierung der Platte zu wissen?

Habe mal irgendwas von Koordinatenverschiebung gehört?

Gruß

Willi

[stromer]

Wo die Platte genau ist musst Du natürlich schon wissen. Auf den Millimeter kommt es dabei zwar nicht an aber so eine Suchfahrt bzw. 3 Suchfahrten sind ja auch nicht so schwierig (SearchL). Ich würde erst die Vorderkante (kurze Seite) und dann 2x die Seite antasten. Aus den gefundenen Positionen kannst Du Dir die Lage und Winkel der Platte berechnen. Die jeweiligen Abmessungen der Platten sind ja sicher bekannt.

[högi]

Hallo Willi

Ich habe schon einmal GFK Entgratet, allerdings mit Wasserstrahl.
Fräsen geht auch, allerdings ist GFK ein recht zickiges Material.
Das fusselt ,fasert und schmilzt.

Wenn dein Werkstück an einem Saugnapf hängt hast du auch noch das Problem das die Platte anfängt zu schwingen.
Gerade die dünnen Platten könnten ein Problem werden, das gibt Rattermarken.

Wenn nur die Oberseite entgratet werden soll, ist es besser wenn die Platte irgendwo aufliegt und du drum herum fahren kannst.
Dann könnten auch z.B Pneumatikzilynder die Platte in eine definierte Position schieben.

Gruß
Högi