Parameter transferieren über TCP/IP

[Asmodeus]

Hallo zusammen

Wir bauen gerad ein neue Anlage mit SPS und Roboter.

Der Kunde will jetzt sehr viel Paremetern (ca. 200 Parameter x 2 WORD) uber den SPS zu Roboter senden.

Frage ist: Wie kann ich soviel Parameter sicher und schnell übertragen?

Idee:  unsere Profibus Schnittstelle ist leider schon komplett besetzt fur den Ablauf der Anlage. Wir wollen versuchen über den Lan (PC-Interface, Socket-Messaging, NFS, FTP schon freigeschaltet) zu der Roboter-Steuerungdas ganz hin zu kriegen. (ist es überhaupt möglich?).

Leiderhabe ich mehr mals probiert mit den ABB beispiel von der Doku aber ich mache irgendetwas falsche. Es funz nicht.

Hat jemand bitte ein Beispiel Programm (mit Konfigurations Anweisung)?

Viele Danke zu die jenigen die noch nicht in Urlaub sind und wie ich leider der ganz Sommer arbeiten.

[stromer]

Hallo Asmodeus,

ich kann Dir leider nicht detailliert beschreiben wie es geht, aber über einen OPC-Server/Client könnte das gehen. SPS stellt bereit und Roboter holt ab. Wahrscheinlch braucht man dazu noch Softwareoptionen von ABB und wie man es genau konfiguriert und programmiert weiß ich leider auch nicht. Hab ich noch nie gemacht.
Vielleicht fällt ja sonst jemandem im Forum noch was dazu ein.

Gruß
Stromer

[Asmodeus]

Ouch es ist nicht so einfach
Ich habe von ABB alle option für ein Roboter freigeschaltet bekommen und
ich versuche mit Socket messaging was zu machen.
Der OPC-server funktioniert nur mit Windows PC.
Leider haben wir zurzeit noch kein richtiges PC in der Anlage.

Ich wurde mich sehr freuen auf andere Meinungen

[Robcheck01_MJ]

Hallo Asmodeus,

also OPC fällt da da schon aus da Du das ja anscheinend alles über die SPS schaufeln willst. Obwohl das vieleicht über einen anderen Clienten besser geht.
Wie schon von stromer gesagt OPC etc. Prinzipiell würde ich es mit Potrokollen HTML etc versuchen. Seriell kann man auch noch ins Auge fassen. Ist aber etwas veraltet.

Keine Ahnung ob es das noch gibt, aber damals gab es WebWare. Damit haben wir auch etliche Sachen zum Roboter geschaufelt. Lief aber auch unter Windows.

Was sagt denn ABB zu deinem Problem ?

Gruss...

[Sebbi]

Hallo und Servus

Also ich alles SPS Programmierer würde vorschlagen, wenn die Schnittstelle unendlich groß sein muss.

3 Bits zum als Handshakesignale
1 Byte als Nummern index        max. darstellungsbereich 255 wenn snicht reicht auch gier ein Wort verwenden
2 Datenwort

Fertig.

Ablauf.

1. Handshakebit 1 setzen Robotersteuerung geht auf daten einlesen
2. Handshakebit 2 setzen Datenbereit
2. Handshakebit 3 abfragen ist Roboter bereit zur aufnahme
3. Nummernindex schicken SPS -> Roboter
4. Handshakebit 2 Datenbereit zurücksetzen
5. Handshakebit 3 abfragen ob Roboter Nummern index kennt
6. Handshakebit 2 setzen Datenbereit
7. Datenwort schicken SPS->Roboter
8. Handshakebit 3 abfragen ob Roboter Daten aufgenommen
9. Handshakebit 2 Datenbereit zurücksetzen

Diese schleife kann unendlich oft wiederholt werden mit der aufsteigenden Indexnummer 1-255 oder 1-512 etc.

10. Abschlus übertragung  Handshakebit 1 zurücksetzen  alle Daten übertragen


So ähnlich könnte es funzen, mann muss ja nicht undbedingt alles auf einmal übertragen.


hoffe konnte ein bischen weiter helfen. So würde ich es machen     

Servus

[Asmodeus]

Hi zusammen   

Zu Erste danke für die schnelle Antwort

Habe die lösung mit Socket Messaging und Rawbyte bearbeitung geschafft.
Die Idee mit der wechelnde Profibus schnittstelle ist mir auch bekannt aber ungewunscht von unsere SPS Programmierer  .

Ich werde irgendwann noch diese OPC einsetzen sollen für die Kommuniaktion mit eine Kamera.
Ich habe leider kein Doku zu den Thema. Wenn Jemand mich was zuschicken kann...

Vielen Danke

[Werner_Robi]

Hallo,

ich lese mich gerade auch in das Thema Socket Messaging ein.

kannst du vielleicht den Programmausschnitt mal einsetzen oder mir schicken ?

Hast du noch mehr an Doku als die Standart-Doku ???

[movemaster_cybertron]

Wenn du willst kann ich dir da was geben, schick mir einfach eine PM mit deiner E-Mailadresse.