"Open" Referenz auf unbekannte Prozedur

[Dirk Linnemann]

Hallo,

Roboter: ABB IRB 6400 M96
Steuerung S4

Bei Open „flp1:LOGDIR“\File:=“LOGFILE.DOC“,logfile;

bekomme ich folgende Meldung:
Referenz auf unbekannte Prozedur - open

Was stimmt da nicht?

Danke schonmal um voraus.

Dirk

[Robcheck01_MJ]

Hast du auch die Deklaration deines Kanals?

PROC rOpenChanel()
VAR iodev logfile;

und schreibe den Open Befehl mal so.(Anführungszeichen oben)

Open "flp1:LOGDIR"\FILE:="LOGFILE:DOC",logfile;

würde auch noch einen Errorhändler einbauen.

Return;
ERROR
IF ERRNO=ERR_FILEOPEN THEN
! hier Errorhänlder einbauen
ENDIF
ENDPROC

Des weiteren sollte das File natürlich vorhanden sein.

Was mich aber wundert das er die Proz nicht erkennt!

Gruss...

[Dirk Linnemann]

Ja der Kanal ist deklariert und die Datei ist auch im angegebenen Ordner vorhanden.

Werde mal die Anführungszeichen so ändern wie du es vorgeschlagen hast.
Errorhändler ist natürlich immer eine gute Idee.

Danke für die schnelle Antwort, werde es mal so versuchen.

VG
Dirk