oframe ändern - Palettenvermessung

[Buschmann]

Hallo!

Ich habe hier eine Einrichtroutine, mit der eine Palette (siehe Bild im Anhang) vermessen werden soll.

Problem: Die Messpunkte liegen auf den Holmen (grün) die eigentliche Arbeitsfläche soll aber auf der grauen Fläche liegen.

Also muss ich ja den Z-Anteil des Werkobjekts verändern. Aber wie und wo mache ich das?
a) manuelle Anpassung des Werkobjekts
b) eine zusätzliche Programmzeile (wobj2.oframe.trans.z := 38.3;)
c) oder kann ich das auch irgendwie am Ende der Einrichtroutine direkt verarbeiten (Höhenunterschied ist bekannt)
hier mal ein Codeschnipsel der Einrichtroutine:

Code:

...
    wBeladeStationA.uframe:=DefFrame(pX1,pX2,pY\Origin:=3);
    wBeladeStationA.oframe:=[[0,0,0],[1,0,0,0]];
 ...

Hat jemand eine Idee?


Gruß
Buschmann

[robiman]

 
eine zusätzliche Programmzeile (wobj2.oframe.trans.z := 38.3;)

[Z750]

wobei du natürlich den Object-frame deines vermessenen wobjekts verschieben solltest. In deinem Fall also

Code:

wBeladeStationA.oframe.trans.z := -38.3;

oder aber auch direkt den User-frame abändern.

Code:

wBeladeStationA.uframe.trans.z := -38.3;

Gruß Z

[Buschmann]

Ich werde wohl den uframe anpassen müssen, da der oframe im Programm noch mal geändert wird.

Code:

    Clear wBeladeStationA.oframe.trans.z;
    !gestapelte Palettenhöhe vor dem Suchen zuweisen
    IF diPal1bereit_A=1 wBeladeStationA.oframe.trans.z:=0;
    IF diPal2bereit_A=1 wBeladeStationA.oframe.trans.z:=nHoehePalette;
    IF diPal3bereit_A=1 wBeladeStationA.oframe.trans.z:=2*nHoehePalette;

Wenn ich jetzt meine Einrichtroutine, zum Vermessen des Werkobjekts so anpasse...

Code:

...
    wBeladeStationA.uframe:=DefFrame(pX1,pX2,pY\Origin:=3);
    wBeladeStationA.uframe.trans.z := -38.3;
    wBeladeStationA.oframe:=[[0,0,0],[1,0,0,0]];
 ...

... sollte es ja funktionieren, oder?

Gruß
Buschmann

[Z750]

passt