Nachkommastellen beim teachen

[GreenH]

Hallo erstaml,

gibt es, bei der IRC4, IRC4+ bzw. IRC5, eine Möglichkeit die Anzahl der Nachkommastellen für die XYZ-Werte (und die Position der externen Achse) zu begrenzen?

Da wir hier mit einem Offlinesystem arbeiten und die so erstellten Bahnen Online nachjustieren müssen, überschreibt der Roboter die erstellten Werte, jedoch mit 6 Nachkommastellen. Das macht dann beim zurückspielen ins Offlinesystem Probleme da es für jede Stellung der externen Achsen ein neues Base berechnet.  Also auch wenn die externe Achse einmal auf 40,0001 und einmal auf 40,0000 steht.
Ich hoffe das war verständlich 

Kann man diese irgenwie begrenzen?

Gruß Green

[Sven Weyer]

Nicht das ich wüsste, Sorry.

Sven

[Paulaner]

Hallo GreenH,
ich kenne auch keine Möglichkeit die Kommastellen bei Robtargets zu begrenzen aber mit einem kleinem PC-Programm wäre das möglich. Mit C# und dem Framework sollte das machbar sein.

Bevor du das Programm vom Roboter in dein Offlinesystem einspielst müßten die gewünschten Module mit den Robtargets und Werkobjekte durch ein anderes Programm gekürtzt werden.
Gruß Paulaner

[Paulaner]

Hi,
vielleicht finden sich ein paar Leute die zusammen so eine kleine Anwendung in C# programmieren wollen. So alls OpenSource
Gruß Paulaner