Hallo Bladdi,
schwierige Sache...... Ich hatte schon mal dasselbe Problem mit dem ABB Service...
2 Motoren, welche von der Reparatur kamen, gingen "durch", weil der Resolver zum Stator verstellt war (Aussage ABB deswegen verkneif ich mir

)
Auch da haben wir uns überlegt, wie wir die Motoren prüfen, nachdem diese von ABB "geprüft" wurden. Eine Lösung, mit der man auch die Resolvereinstellung testen kann haben wir bis jetzt noch keine.
Ich weiß nicht, ob es möglich wäre, einen nicht mehr benötigten Controllerschrank zu verwenden. Da nur noch eine Achse von insgesamt 6 vorhanden ist, müßte man die restlichen 5 im System deaktivieren.
Ein Testprogrämmchen zu schreiben dafür wär dann wohl das kleinste Problem.
Vielleicht lohnt sich auch ein Anruf bei SEW. An deren "Moviaxis" Servoverstärker können viele Fremdmotoren und - geber betrieben werden.

Schöne Weihnachten und einen guten Rutsch
Gruß maddin