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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  ABB Roboter (Moderatoren: burlibua, Sven Weyer, rmac)  |  Thema: Module hinzufügen und EIO.cfg bearbeiten am PC 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: Module hinzufügen und EIO.cfg bearbeiten am PC  (Gelesen 478 mal)
Buschmann
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« am: 19. September 2011, 07:32:33 »

Guten Morgen!

Ich habe hier noch ein paar Roboter mit S4C und S4C+ Steuerungen. Leider ist die Programmierung über das PGH nicht so komfortabel wie bei der IRC 5. Daher versuche ich mich daran, Änderungen am PC mit UltraEdit zu machen: Backup ziehen, bearbeiten und wieder per Restore laden.

Selbst beim einfachen Einfügen zusätzlicher Profibus-Signale oder neuer Module (inkl. Anpassung der Backinfo.txt) stellt sich die Steuerung anschliessend quer. Mache ich das Ganze per PGH (Ergebnis: gleicher Text) gibt es keine Probleme.

Hat da jemand einen Tipp? In der ABB-Doku und hier im Forum hab ich noch nichts gefunden.

Gruß
Buschmann
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Sven Weyer
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« Antworten #1 am: 19. September 2011, 07:50:05 »

Warum per Restore, schon einmal daran gedacht das man Module einzeln laden kann. Das geht übrigens auch mit eio.cfg.
Also beim einfügen einzelner Signale kopiere ich mir ein vergleichbares, nenne es um und speichere die eio.cfg.

Übrigens arbeite lieber mit der S4c/S4c+ als mit der IRC5.

Gruß

Sven
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robiman
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« Antworten #2 am: 19. September 2011, 17:17:17 »

Also  Andere Fenster /Systemparameter/ Typen Ein-Ausgänge
Systemparameter speichern unter  eio.cfg
mit beliebigen Editor bearbeiten  auf die Syntax achten in der Zeile wo du Signal definieren willst
und wieder an gleicher Stelle Parameter laden

danach Neustat notwendig

????
Selbst beim einfachen Einfügen zusätzlicher Profibus-Signale oder neuer Module (inkl. Anpassung der Backinfo.txt) stellt sich die Steuerung anschliessend quer. Mache ich das Ganze per PGH (Ergebnis: gleicher Text) gibt es keine Probleme.

was stellt sich Quer?????
wenn du nur die EIO.cfg änderts bracht du auch nichts n der Backinfo zu ändern.
Da bist du wohl im falschen Level, über lieber erstmal nur die EIO.cfg zu ändern zwink
Um an der Backinfo zu ändern sollte mann wenigstens in der Lage sein eine Signal am rechner dazuzufügen zwink
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Buschmann
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« Antworten #3 am: 20. September 2011, 07:48:40 »

Warum per Restore, schon einmal daran gedacht das man Module einzeln laden kann. Das geht übrigens auch mit eio.cfg.
Also beim einfügen einzelner Signale kopiere ich mir ein vergleichbares, nenne es um und speichere die eio.cfg.

Genau das habe ich ja schon versucht (einzeln Laden bzw. Signal kopieren).

Das einzige, was ich noch festgestellt habe, ist, dass ein Signal, welches ich am PGH erstelle ans Ende der Anwendersignale ("EIO_USER_SIGNAL = EIO_SIGNAL") gesetzt wird. Meine, am PC erstellten, Signale habe ich versucht in logischer Reihenfolge einzufügen:
Code:

      -Name "diGrAuf" -Type "DI" -Unit "PROFI_10" -Phsig 27

      -Name "diGrZu" -Type "DI" -Unit "PROFI_10" -Phsig 28

      -Name "diTeilimGr" -Type "DI" -Unit "PROFI_10" -Phsig 29


Spielt das vielleicht noch eine Rolle?

Gruß
Buschmann
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Buschmann
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« Antworten #4 am: 20. September 2011, 07:54:31 »

@robiman:
Ist schon klar, das Signaländerungen nichts mit der Backinfo zu tun haben!
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Sven Weyer
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« Antworten #5 am: 20. September 2011, 08:05:52 »

Innnerhalb der EIO_USER_SIGNAL = EIO_SIGNAL kannst Du die Signale schieben wie Dir das gefällt das macht überhaupt nichts.
Also ich hatte damit nie Probleme. Eventuell hast Du beim einfügen irgendwelche Formatierungen in Deinem Editor die von der Steuerung falsch interpretiert werden.
Welchen Editor verwendest DU?

Warum wollt Ihr die Backinfo ändern. Das bringt doch garnichts. Ist doch nur eine Infodatei.  Denken

Gruß

Sven
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Buschmann
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« Antworten #6 am: 20. September 2011, 09:53:46 »

So, ich habe den Robi jetzt mal komplett neu mit dem Diskettensatz gebootet, das Backup drauf gezogen, die Umdrehungszähler aktualisiert und siehe da - jetzt geht alles ohne Fehler.  kopfkratz kopfkratz Es scheint also noch eine andere Ursache gehabt zu haben. Das Thema "Module hinzufügen und EIO.cfg bearbeiten am PC" dürfte also erst mal erledigt sein.

Danke!

Gruß
Buschmann

Die Änderungen wurden übrigens mit UltraEdit gemacht.

Zur Backupinfo: Hier müssen doch die Verweise zu den einzelnen Modulen hinterlegt werden, oder nicht?
 
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Sven Weyer
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« Antworten #7 am: 20. September 2011, 11:55:53 »

Ähhh
Nee also ick habe ja schon viel mit S4, S4c, S4cplus gemacht aber die BackInfo war und bleibt für mich, wie auch bei der IRC5, nur eine reine Informationsquelle zu dem Backup.
Wieso Verweise? So etwas ist völlig wurscht. Alles was in dem jeweiligen Ordner drin ist wird eingeladen.

Zum Restore: Ich für mein Teil verwende den Restore übrigens sehr selten. Geänderte Module lade ich immer hinzu. Ach ja mit der Restore-Funktion kannst Dich bei S4cplus ganz schön in die Scheiße reiten. Ist dort erst im kindlichen, rudimentären Zustand vorhanden. Was bei der IRC5 jetzt wohl einiger Maßen zu gehen scheint funktioniert bei der S4cplus nur bedingt.
Habe schon häßliche Sachen damit erleben dürfen.


Ach ja mal nee Frage:
Ist das nicht irgendwie jedesmal echt umständlich ein geändertes Modul über einen Restore zu laden. Mit Systemneustart etc.? Kostet doch jede Menge Zeit, oder?

Aber jeder wie er mag.


Gruß

Sven
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Buschmann
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« Antworten #8 am: 20. September 2011, 13:15:28 »

Zum Restore: [...]
Habe schon häßliche Sachen damit erleben dürfen.
Das habe ich ja jetzt auch erlebt - und bin geheilt!  Smile

Zitat
Kostet doch jede Menge Zeit, oder?
Das ist noch ein Überbleibsel aus den Anfangszeiten. Somit hat(te) man immer eine komplette Datensicherung...  und das kann schon mal hilfreich sein, da es (noch) keine eingeschränkten Benutzerrechte bei unseren Robis gibt Embarassed   

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Sven Weyer
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« Antworten #9 am: 20. September 2011, 15:11:32 »

Ja zur Datensicherung mache ich auch immer ein Backup, sofern es die Steuerung hergibt, aber um geänderte Daten einzuspielen habe ich es bis dato sehr sehr selten benutzt.

Gruß

Sven
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Hermann
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« Antworten #10 am: 20. September 2011, 20:56:42 »

Full Ack,
habe bei S4 auch nur zwei/drei mal Restore benutzt, und bin jedes mal auf die Schnauze gefallen.
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