Langsame Reaktion über Profibus

[hanes@w]

Hallo!

Ich habe ein Problem mit einem ABB IRB-140 (IRC5-Steuerung, Profibus-DP Slave Modul DSQC352):

Ich übergebe von einer S7 an den Robby über Profibus eine Programmnummer, die über eine CASE-Anweisung
ausgewertet wird. Sobald die entsprechende Routine läuft, setzt der Robby einen Profibus-Ausgang.
Die Zeit zwischen Start und Rückmeldung vom Robby liegt in der Regel bei 200ms, kann aber auch schon mal Werte von 1000ms erreichen.
Woran könnte das liegen ?

[Sven Weyer]

Hallo hanes@w,
schau Dir mal die Konfigurationen an, Dein Board DSQC 352 ist ja in der Systemsteuerung hinterlegt, dort hast Du normalerweise einige Einstellunge zum Board. Unteranderem solltest Du einen Punkt "Abtastrate" haben. Diesen kannst Du eigentlich bei nicht ausgelastetem Bus auf 10ms runterschrauben. So ist es jedenfalls bei S4cplus. Denke das dies auch so bei der IRC 5 gehandhabt worden ist.

Habe gerade mal nachgesehen. Unter Kapitel 4.12.1 Seite 275 im Technischen Refernzhandbuch Teil 1 findest Du die Einstellung.
Punkt "Connection 1" und nächster Punkt "Connection 1 Intervall". Sollte deine Verfahrensweise "Polled connection" sein müsstest Du Deinen Intervall mal ansehen. kannst etwa zwischen 20-10 ms bleiben.

robotic74

[hanes@w]

Danke robotic74,

der Bus läuft jetzt mit 10ms nachdem ich im Unit Typ d352A die "Connection Interval" Zeit von 1000 auf 10
gesenkt habe.

 

[Sven Weyer]

Hallohanes@w,
das ist das alte Leiden der Default-Einstellungen. Bei der normalen Parametrierung der Boards werden immer Defaultwerte verwendet die eigentlich nicht ideal sind.

Viel Spaß noch.

robotic74