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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  ABB Roboter (Moderatoren: burlibua, Sven Weyer, rmac)  |  Thema: kurzzeitige Spannungsunterbrechung 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: kurzzeitige Spannungsunterbrechung  (Gelesen 795 mal)
robiman
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robi for ever


« am: 13. Dezember 2007, 07:43:09 »

kurzzeitige spannungseinbrüche bringen ab und zu das system S4c+ zum abschmieren. wallbash wallbash
Der Roboter ist noch über den Herunterfahren und die spannung ist plötzlich wieder da.

Wenn ich jetzt nun so meine Idee z.B. einen elektronischen Schütz in die Zuleitung einbaue (mit einer einfachen Selbsthaltung) den ich erst per taster wieder starte.
Könnte das funktionieren?? huh huh
Wie schnell fällt so ein Ding ab??

Ziel ist die das die Spannung weg bleibt und nicht nach kützester Zeit wiederkommt und das System startet neu.
Naja ich hoffe ihr versteht auf was ich hinaus will hilfe
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stromer
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Denken hilft


« Antworten #1 am: 14. Dezember 2007, 12:52:00 »

Hallo totalfuchs,

wie kurz ist denn die Spannungsunterbrechung? Wenn die so kurz ist, dass Du Angst hast ein Schütz fällt nicht ab, dann gibt es glaube ich die Möglichkeit in den Systemparametern was zu drehen, dass er nicht so schnell anfängt runter zu fahren. Wenns länger als eine halbe Sekunde ist sollte die Schützlösung funktionieren.

Gruß
Stomer
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burlibua
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« Antworten #2 am: 16. Dezember 2007, 11:34:47 »

Hallo

So ein Schütz fallt in ca 5-10ms ab wenn er nicht abfällt verschmerzen die Kondensatoren im Zwischenkreis des Roboterantriebsmodul den Spannungseinbruch. Aber wenn du den Robotera ausschaltetest solltest du bei S4C+ Steuerungen auf alle Fälle ca 10-15sec warten zum Einschalten da das System die aktuellen Informationen auf der Flashdisk speichern muss. Oft kommt es zu Zerstörungen der Files wenn die Robotersteuerung zu schnell wieder eingaschaltet wird. Der Rechner hängt über eine kleine USV am Netz die die Zeit zum Speichern überbrückt.
Darum Roboter erst Wiedereinschalten wenn die LED am Rechner erloschen sind.


mfG Burlibua.
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