Kommutierungs offset S3

[Marcel 1972]

Bei einer S3 Steuerung bekomme ich die Meldung:

"536 KOMM. -OFFSET NICHT DEFINIERT 34."

Wie kann ich die eingeben oder kontrollieren?

Marcel

[Andy77]

Hallo habe mir ein Occ. IRB 2000 S3 M93A gekauft. Habe das gleiche Problem seit ich Kalibrierung gemacht habe. Kann ich die Achsen nicht mehr bewegen.
Fehler 536 = "nicht möglich zu manövrieren des Roboter, wenn eine feste TCP (20-29) ist aktiv" Habe auch kein Hanbuch. Bin seit Tagen an diesem Problem.

[Andy77]

Hallo ich häte da fileicht die lösung. Habe erst auch seit kurzem so ein Roboter.
Hand=Andere=Werkz=TCP=0 eingeben=Active
Ich hoffe das es dann geht.
Mann mus im IRB modus sein.
Hand=andere=andere=Rrbmodus=IRB
Gruss Andy

[Andy77]

Wenn das nicht klapt grosser Deckel auf der linken wenn man hinter dem Roboter steht wegschrauben. Alle daten wo dort stehen aufschreiben hinter der Batterie.
Dann Hand = andere =andere = rbmodus = irb
Dann hand = andere = param = resolv
Dann alle Parametter unter denn betrefenden felder eingeben.
wenn alle Parsameter am richtigen ort eingetragen sind ganz rechte taste drücken danach 2 letzte von rechts drücken.
LG Andy