IRB 2400 M2000

[thotrix]

 

Hallo Ihr Helfenden,

habe ein Problem mit einem IRB 2400. Nach dem Einschalten erhalte ich eine Fehlermeldung: 33506 Achscomputer Error. Habe das System neu aufgesetzt, die DSQC 305, 305A und alle anderen Karten ausgetauscht, der Fehler ist nach wie vor da. Die "EN" LED auf dem Safety Bord leuchtet nicht, "MS" und "NS" sind an. Am Recher selber sind Power und Staus gruen. Im Bild " Andere Fenster, System, Kalibrierung sind alle Achsen vorhanden, nicht aber als "nicht synchronisiert", sondern als Init Status. Was kann ich noch machen?   

[Robcheck01_MJ]

Hallo thotrix,

hier erst einmal der genaue Auszug aus der Doku.

33506:Achscomputer cmd Fehler
Timeout beim Senden oder Empfangen von Bewegungsbefehlen zum Achscomputer
an Anschlußkarte %d
Kontrolle:
Neustart der Steuerung.
System neu installieren.
Achscomputer austauschen.

würde aber auch mal die Servokabel und Stecker zu den einzelnen Achsmotoren kontrollieren.
Hatte vor geraumer Zeit mal ein ähnliches Problem was dann auch auf die Servokabel zurück zuführen war.

Gruss...

[Knut81]

Hallo,
wir haben gerade einen gebrauchten IRB 2400 mit S4Cplus-Steuerung bekommen. Dieser läuft soweit.
Jedoch habe ich ein kleines Problem mit dem 'Programmierhandgerät'.
Ab und zu zeigt sich die Fehlermeldung "Joystick error" und ich kann den Roboter nicht mehr über den Steuerknüppel bewegen.
Führe ich einen Neustart der Steuerung durch funktioniert der Joystick wieder.
Kennt jemand das Problem? 

Gruß, Knut!

[Free]

Hallo Thotrix,

der Fehler kann auch auftreten wenn deine 24V Versorgung unterbrochen ist. Sie doch mal nach ob die 24V Status LED an der Spannungsversorgung leuchtet.

[Alfons Wue]

Hallo,
wir haben gerade einen gebrauchten IRB 2400 mit S4Cplus-Steuerung bekommen. Dieser läuft soweit.
Jedoch habe ich ein kleines Problem mit dem 'Programmierhandgerät'.
Ab und zu zeigt sich die Fehlermeldung "Joystick error" und ich kann den Roboter nicht mehr über den Steuerknüppel bewegen.
Führe ich einen Neustart der Steuerung durch funktioniert der Joystick wieder.
Kennt jemand das Problem?  

Gruß, Knut!

hi Knut

hatten das Problem bei uns auch schon,irgendwann kam die Meldung immer öfter und wir haben letzendlich den Joystick getauscht und hatten dann keine Probs mehr.

[Buschmann]

@Alfons:
Gibt es eine Anlaufstelle, wo man den Joystick einzeln bekommt?
Wir haben bisher immer das komplette Panel eingeschickt und für teures Geld instandsetzen lassen...

Gruß
Buschmann

[Alfons Wue]

@Buschmann

den Joystick kriegste bei ABB, die sind aber auch explodiert was den Preis angeht..............haben bis jetzt 2 neue bekommen der erste 300euronen der letzte lag bei ca 500-600euronen meine ich

teils kannste da besser hier kucken
http://www.industrial-spares.com/index.php?main_page=products_all&disp_order=1&page=193

und nach nem neuen PHG schauen (gebraucht) und den Joystick umbauen