IRB 140 Öl unter der Abdeckung - Achse 3 - Resolverfehler irb3

[irb_expert]

Hallo zusammen,

hab grade das Problem - Resolverspannung zu niedrig  Achse 3
SMB getauscht ... kein erfolg
Abdeckung Achse 3 entfernt ... Öl unter der Abdeckung!???
woher kann das Öl kommen ???

Motor von Achse 4 angeschlossen ... kein Fehler mehr ... .

... werd jetzt mal einen motor von einem "ersatzteilspender" ausbauen und ja.....

[tnjsk4]

Hallo, schau Dir mal diesen Beitrag an (ganz am Ende),
könnte die selbe Ursache sein!!!

http://www.roboterforum.de/roboter-forum/abb_roboter/fehler_50029_manipulator_aus_grenze_nach_we_stillstand_s4p-t9004.0.html

Gruß 

[magnus]

Abdeckung Achse 3 entfernt ... Öl unter der Abdeckung!???
woher kann das Öl kommen ???

Aus dem Getriebe, ein Wellendichtring vom Motor ist undicht.

kommt leider vor.

Mfg

ps: VOR dem Motortausch Getriebeöl ablassen, geht übrigens schneller, wenn man die Öleinlassschraube auch mit rausdreht.