IRB 140 high speed???

[irb_expert]

Hallo zusammen,

kennt jemand den Unterschied von standart auf high speed (IRB 140)???
habe Taktzeit probleme ...
laut ABB ist die Mechanik gleich ...

also was kann ich machen um dem "Gerät" Dampf zu machen.

fg

[tnjsk4]

Hallo,
wenn Du wirklich alles geben willst,
suche alle AccSet Werte und setzte diese auf 100/100,
dann kannst Du noch alle VelSet Werte suchen und diese auf 100/z.B. 6000 (falls 6000 vorhanden im Speed Modul) setzen.
Sämtliche Wartezeiten runter oder raus nehmen.

Desweiteren kannst Du im Speed Modul die einzelnen Geschwindigkeiten höher definieren (Linear und Rotation)!

Gruß und nicht übertreiben  




 

[irb_expert]

Ja Danke,

AccSet, VelSet, speeddata, Zeiten usw. hab ich schon ausgereizt.

hab mal gehört das es einen Key gibt (andre MotorDaten???).

[MartinK]

Hallo,

wir hatten es mal am Flexpicker. Der 3 kg und der 1 kg IRB sind baugleich aber ca. 3000 Euro anders. 
Man kann es mit dem preiswerteren 3 kg versuchen und wenn es wie bei uns nicht reicht für den Differenzpreis
einen neuen Antriebs-Key für 1 kg kaufen. Neues System erstellen und die Sache sieht ganz anders aus.

Der 140 T ist aber nur in Achse1 und 2 schneller.

Erstaunlich sind im Gegensatz zu ABB die Achsgeschwindigkeiten bei Stäubli. Da muss ABB was machen.


Martin

[tnjsk4]

Hallo,
dann mußt Du aber zwangsläufig die großen Bewegungen auf Achse 1 und 2 beschränken,
der Robbi versucht nämlich immer mit allen Achsen gleichzeitig anzukommen!

Ein bisschen was, kriegt man noch mit den Zonedata hin,
das schlägt aber nur minimal ins Gewicht.

Evtl. überlegen auf mehrfach Tool umzubauen, ein Griff > mehrere Teile.

Gruß und guten Rutsch an alle!