Hallo,
hier mal eine Reise in die Vergangenheit

Hoffentlich kann mir jemand schnell helfen.
Ich habe hier einen IRB 6000 M91 mit S3 Steuerung stehen. Ich würde das Gerät gerne in Betrieb nehmen. Leider ist keine Doku dabei, so das ich nicht weiß welche Brücken ich setzen muss um das zu schaffen.
An der Schrank-Seite sind die Stecker A20 X1, A24 X1, A24 X2, A26 X1. Ich denke es müssen am A26 Stecker die Brücken gesetzt werden.
Es geht mir nicht unbedingt um die ganze Doku, obwohl, wenn sie einer hätte wäre ich auch interessiert, sondern nur um die Steckerbelegung zur Inbetriebnahme.
Um schnelle Hilfe wird gebeten

Vorab schonmal

Gruß Robotiker